mechelМеханизация и электрификация сельского хозяйстваMechanization and Electrification of Agriculture2222-8837Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйстваmechel-569Research ArticleСтатьиРЕГУЛИРОВАНИЕ И САМОРЕГУЛИРОВАНИЕ ФОРМЫ РАБОЧЕГО ОРГАНА ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫREGULATION AND SELF-REGULATION OF THE SHAPE OF THE WORKING TOOL FOR TILLAGEВетохинВ. И.VetokhinV. I.

г. Полтава

Poltava

veto.vladim@gmail.comБеловодА. И.BelovodA. I.

г. Полтава

Poltava

oleksandra.bilovod@pdaa.edu.uaГоловановД. А.GolovanovD. F.

г. Омск

Omsk

dir@oezomsk.ruАлтыбаевА. Н.AltibaevA. N.

г. Алматы

Almaty

narikovich@yandex.ruПолтавская государственная аграрная академияPoltava State Agrarian AcademyФГУП «Омский экспериментальный завод» РоссельхозакадемииFSUE «Omsk Experimental Plant» of the Russian Academy of Agricultural SciencesКазахский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйстваKazakh Scientific Research Institute of Mechanization and Electrification of Agriculture2019310520220527682Copyright © Ветохин В.И., Беловод А.И., Голованов Д.А., Алтыбаев А.Н., 20222022Ветохин В.И., Беловод А.И., Голованов Д.А., Алтыбаев А.Н.Vetokhin V.I., Belovod A.I., Golovanov D.F., Altibaev A.N.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://mechel.belal.by/jour/article/view/569

Адаптация параметров, формы и структуры почвообрабатывающего орудия к переменным условиям работы – актуальное направление повышения эффективности процесса почвообработки.Показано, что в системе «источник энергии – рабочий орган – почва» происходит самоадаптация посредством изменения структуры системы, когда часть обрабатываемого пласта почвы переходит в пластическое состояние, а другая часть испытывает крошение вследствие хрупкообразных деформаций и сдвигов с образованием промежуточных рабочих поверхностей. Адаптивные системы рассмотрены с привлечением элементов теории систем автоматического регулирования.Возможно использование самоорганизующейся системы лишь в экспериментальный период. Затем она может быть заменена системой с формой рабочей поверхности, выполненной по форме уплотненного тела из почвы, либо по форме одной из поверхностей сдвигов в почве (поверхности скольжения элементов пласта), либо может повторять форму экспериментальной поверхности из гибкого материала.

Adaptation of the parameters, form and structure of the tillage implements to varying conditions of work is the current direction of improving the efficiency of the tillage process.It is shown that in the system «energy source – working tool – soil» self-adaptation occurs by changing the structure of the system. A part of the treated stratum of the soil goes into a plastic state, and the other part experiences crumbling due to brittle deformations and shifts with the formation of intermediate working surfaces. Adaptive systems are considered using the elements of the theory of automatic control systems.It is possible to use a self-organizing system only in the experimental period. Then it can be replaced by a system with the execution of the shape of the working surface in the shape of a compacted body from the soil, or in the shape of one of the surfaces of the shifts in the soil (sliding surface of the elements of the reservoir), or repeat the shape of the experimental surface of flexible material.

система энергия – орудие – почваформа рабочего органаадаптация параметровсамоорганизующаяся системасвойства почвыenergy-implement-soil systemform of the working toolparameter adaptationself-organizing systemsoil propertiesReferencesБольшая советская энциклопедия. В 30 т. / гл. ред. А. М. Прохоров. – 3-е изд. – М.: Сов. энциклопедия, 1969– 1978. – Т. 22: Ремень – Сафи. – 628 стр.Большая советская энциклопедия. В 30 т. / гл. ред. А. М. Прохоров. – 3-е изд. – М.: Сов. энциклопедия, 1969– 1978. – Т. 22: Ремень – Сафи. – 628 стр.Бесекерский, В. А. Теория систем автоматического регулирования / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. – М.: Наука, 1972. – 768 с.Бесекерский, В. А. Теория систем автоматического регулирования / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. – М.: Наука, 1972. – 768 с.Изыскание и исследование схем и конструкций плугов с регулируемой шириной захвата: отчет о НИР / А. А. Лептеев, А. Н. Мигаль, Ю. В. Радоман, Л. Е. Топленкин, А. И. Хомяков // Белорус. ин-т мех. с.-х., ГСКБ «Одессапочвомаш». – Минск – Одесса: 1980. – 117 с.Изыскание и исследование схем и конструкций плугов с регулируемой шириной захвата: отчет о НИР / А. А. Лептеев, А. Н. Мигаль, Ю. В. Радоман, Л. Е. Топленкин, А. И. Хомяков // Белорус. ин-т мех. с.-х., ГСКБ «Одессапочвомаш». – Минск – Одесса: 1980. – 117 с.Ветохин, В. И. О динамике формы поверхности рабочих органов почвоpыхлителей / В. И. Ветохин // Тракторы и сельхозмашины. – 2010. – № 6. – С. 30–35.Ветохин, В. И. О динамике формы поверхности рабочих органов почвоpыхлителей / В. И. Ветохин // Тракторы и сельхозмашины. – 2010. – № 6. – С. 30–35.Горячкин, В. П. Теория разрушения материалов / В. П. Горячкин // Собр. соч.: в 3 т. – М.: Колос, 1965. – Т. 1. – С. 525–546.Горячкин, В. П. Теория разрушения материалов / В. П. Горячкин // Собр. соч.: в 3 т. – М.: Колос, 1965. – Т. 1. – С. 525–546.Gill, W. R. Soil dynamics in tillage and traction / W. R. Gill, Glen E. Van den Berg. – Washington: Agricultural Research Service US department of Agriculture. Agricultural handbook 316. – 1967. – 511 p.Gill, W. R. Soil dynamics in tillage and traction / W. R. Gill, Glen E. Van den Berg. – Washington: Agricultural Research Service US department of Agriculture. Agricultural handbook 316. – 1967. – 511 p.Nichols, M. L. Soil reaction to subsoiling equipment / M. L. Nichols, C. A. Reaves. // Agr. Engin. – 1958. – № 39. – P. 340–343.Nichols, M. L. Soil reaction to subsoiling equipment / M. L. Nichols, C. A. Reaves. // Agr. Engin. – 1958. – № 39. – P. 340–343.Ветохин, В. И. Обоснование формы и параметров рыхлительных рабочих органов с целью снижения энергозатрат на обработку почвы: дис. … канд. техн. наук / В. И. Ветохин. – М.: ВИСХОМ, 1991. – 309 с.Ветохин, В. И. Обоснование формы и параметров рыхлительных рабочих органов с целью снижения энергозатрат на обработку почвы: дис. … канд. техн. наук / В. И. Ветохин. – М.: ВИСХОМ, 1991. – 309 с.Мацепуро, М. Е. Изменение сил, действующих на дренер, в зависимости от его параметров / М. Е. Мацепуро, К. А. Пилкаускас // Вопросы земледельческой механики. – Минск: Госиздат БССР, 1960. – Т. 3, разд. 2, гл. 3. – С. 211–274.Мацепуро, М. Е. Изменение сил, действующих на дренер, в зависимости от его параметров / М. Е. Мацепуро, К. А. Пилкаускас // Вопросы земледельческой механики. – Минск: Госиздат БССР, 1960. – Т. 3, разд. 2, гл. 3. – С. 211–274.Ветохин, В. И. К вопросу разработки системной модели крошения пласта почвы / В. И. Ветохин // Праці Таврійського державного агротехнологічного університету. – Мелітополь: ТДАТУ, 2010. – Вип. 10, т. 7. – С. 245–252.Ветохин, В. И. К вопросу разработки системной модели крошения пласта почвы / В. И. Ветохин // Праці Таврійського державного агротехнологічного університету. – Мелітополь: ТДАТУ, 2010. – Вип. 10, т. 7. – С. 245–252.Ветохин, В. И. Системные и физико-механические аспекты проектирования рыхлителей почвы / В. И. Ветохин // Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве: материалы Междунар. науч.-техн. конф.: в 3 т. / РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства». – Минск, 2012. – Т. 1. – С. 65–75.Ветохин, В. И. Системные и физико-механические аспекты проектирования рыхлителей почвы / В. И. Ветохин // Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве: материалы Междунар. науч.-техн. конф.: в 3 т. / РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства». – Минск, 2012. – Т. 1. – С. 65–75.Способ определения формы профиля рабочей поверхности рыхлителей почвы: пат. 2013900 РФ, МКИ А 01 В 13/00, 15/00 / В. И. Ветохин. – № 93001983/15; заявл. 12.01.93; опубл. 15.06.94 // Открытия. Изобрет. – 1994. – № 11.Способ определения формы профиля рабочей поверхности рыхлителей почвы: пат. 2013900 РФ, МКИ А 01 В 13/00, 15/00 / В. И. Ветохин. – № 93001983/15; заявл. 12.01.93; опубл. 15.06.94 // Открытия. Изобрет. – 1994. – № 11.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.