mechelМеханизация и электрификация сельского хозяйстваMechanization and Electrification of Agriculture2222-8837Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйстваmechel-666Research ArticleСтатьиРЕЗУЛЬТАТЫ РАЗРАБОТКИ МАКЕТНОГО ОБРАЗЦА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СОРТИРОВАЛЬНОЙ МАШИНЫTHE RESULTS OF THE DEVELOPMENT OF THE MODEL OF THE AUTOMATIC SORTING MACHINEГолдыбанВ. В.GoldybanV. V.

г. Минск

Minsk

labpotato@mail.ruПрокоповичГ. А.PrakapovichR. A.

г. Минск

Minsk

КуриловичМ. И.KurylovichM. I.

г. Минск

Minsk

ХодасевичЛ. А.KhadasevichL. A.

г. Минск

Minsk

РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства»; ГНУ «ОИПИ НАН Беларуси»RUE «SPC NAS of Belarus for Agriculture Mechanization»; SSI «UIIP NAS of Belarus»202008062022054123130Copyright © Голдыбан В.В., Прокопович Г.А., Курилович М.И., Ходасевич Л.А., 20222022Голдыбан В.В., Прокопович Г.А., Курилович М.И., Ходасевич Л.А.Goldyban V.V., Prakapovich R.A., Kurylovich M.I., Khadasevich L.A.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://mechel.belal.by/jour/article/view/666

В статье приведено описание макетного образца автоматической сортировальной машины, предназначенной для распознавания внешних дефектов клубней картофеля и их автоматической инспекции струей сжатого воздуха. Процесс распознавания состоял из трёх основных модулей: сегментации, трекинга движущегося в кадре по конвейеру картофеля и классификации с помощью обученной искусственной нейроной сети. Для сегментации клубней картофеля на фоне транспортирующего конвейера в режиме реального времени использован метод, основанный на вычислении цветового порога. Для трекинга движущихся клубней картофеля использовался алгоритм центроидного трекинга. Для обучения искусственной нейронной сети был создан собственный набор данных, состоящий из изображений товарных и дефектных клубней картофеля.

The article describes a prototype of an automatic sorting machine designed to recognize external defects in potato tubers and automatically inspect them with a jet of compressed air. For the segmentation of potato tubers against the background of the transporting conveyor in real time, a method based on background subtraction was used. To improve the reliability of recognition of moving potato tubers, a tracking algorithm is proposed.

клубень картофелядефектавтоматическая сортировкамашинное зрениеclub potatodefectautomatic sortingmachine visionReferencesКартофель свежий для переработки на продукты питания. Технические условия : ГОСТ 26832-86-2010. – Введ. 06.01.1987. – М. : Стандартинформ, 2010Картофель свежий для переработки на продукты питания. Технические условия : ГОСТ 26832-86-2010. – Введ. 06.01.1987. – М. : Стандартинформ, 2010

The authors declare that there are no conflicts of interest present.