mechelМеханизация и электрификация сельского хозяйстваMechanization and Electrification of Agriculture2222-8837Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйстваmechel-684Research ArticleСтатьиОБЗОР МЕТОДОВ ОРИЕНТАЦИИ КУЛЬТИВАТОРОВ ПРИ МЕЖДУРЯДНОЙ ОБРАБОТКЕ ПРОПАШНЫХ КУЛЬТУРREVIEW OF METHODS OF CULTIVATOR ORIENTATION AT INTER-ROW CULTIVATION OF ROW CROPSВетохинВ. И.VetokhinV. I.

г. Полтава

Poltava

veto.vladim@gmail.comОвсиенкоЮ. И.OvsiyenkoJ. I.

г. Полтава

Poltava

ГолдыбанВ. В.GoldybanV. V.

г. Минск

Minsk

goldyban@mail.ruБарановскийИ. А.BaranovskyI. A.

г. Минск

Minsk

АмосовВ. В.AmosovV. V.

г. Кропивницкий

Kropyvnytskyi

Полтавская государственная аграрная академияPoltava State Agrarian AcademyРУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства»RUE «SPC NAS of Belarus for Agriculture Mechanization»Центральноукраинский национальный технический университетCentral Ukrainian National Technical University202008062022054231238Copyright © Ветохин В.И., Овсиенко Ю.И., Голдыбан В.В., Барановский И.А., Амосов В.В., 20222022Ветохин В.И., Овсиенко Ю.И., Голдыбан В.В., Барановский И.А., Амосов В.В.Vetokhin V.I., Ovsiyenko J.I., Goldyban V.V., Baranovsky I.A., Amosov V.V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://mechel.belal.by/jour/article/view/684

Методы управления ориентацией пропашного орудия прошли развитие от визуального контроля с ручным управлением положением, к бесконтактному отслеживанию рядка и управлением с помощью электрогидравлического привода. При значительной засоренности посевов, проблема реализации оптического сигнала слежения может быть решена сочетанием средств контактного отслеживания рядка по направляющим в почве и оптико-электронных устройств.

Row orientation control techniques have evolved from visual control with manual position control to contactless row tracking and electro-hydraulic drive control. The problem of implementing an optical tracking signal, with a significant weediness of crops, can be solved by a combination of means of contact tracking of a row along guides in the soil and optoelectronic devices.

механическая борьба с сорнякамипропашной агрегаториентация относительно рядковсистемы управления положениемmechanical weed controlrow cultivationorientation relative to rowsposition control systemsReferencesEuropean Weed Research Society: Proceedings 8th EWRS Workshop on Physical and Cultural Weed Control. – Zaragoza, Spain, 9–11 March 2009. –148 р.European Weed Research Society: Proceedings 8th EWRS Workshop on Physical and Cultural Weed Control. – Zaragoza, Spain, 9–11 March 2009. –148 р.Barberi, P. Weed management in organic agriculture: are we addressing the right issues? // Weed Research. –№42. – Р.176–193.Barberi, P. Weed management in organic agriculture: are we addressing the right issues? // Weed Research. –№42. – Р.176–193.Cloutier D.C., Van der Weide R.Y., Peruzzi A., Leblanc M.L. Mechanical Weed Management // Nonchemical Weed Management: Principles, Concepts and Technology. – CAB International, Wallingford, UK, 2007. – Р.111–134.Cloutier D.C., Van der Weide R.Y., Peruzzi A., Leblanc M.L. Mechanical Weed Management // Nonchemical Weed Management: Principles, Concepts and Technology. – CAB International, Wallingford, UK, 2007. – Р.111–134.Огляд розвитку засобів для орієнтації просапних знарядь вздовж рядків, зокрема при вирощуванні цукрових буряків / Ветохін В.І., Амосов В.В., Голдибан В.В., Боровик О.Ю., Біловод І.В. // Техніко-технологічні аспекти розвитку та випробування нової техніки і технологій для сільського господарства України : Збірник наук. пр. УкрНДІПВТ ім. Л. Погорілого. – 2020. Вип. 26(40). – С. 30-46.Огляд розвитку засобів для орієнтації просапних знарядь вздовж рядків, зокрема при вирощуванні цукрових буряків / Ветохін В.І., Амосов В.В., Голдибан В.В., Боровик О.Ю., Біловод І.В. // Техніко-технологічні аспекти розвитку та випробування нової техніки і технологій для сільського господарства України : Збірник наук. пр. УкрНДІПВТ ім. Л. Погорілого. – 2020. Вип. 26(40). – С. 30-46.Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – С.Петербург : Профессия, 2003. – 751 с.Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – С.Петербург : Профессия, 2003. – 751 с.Співвідношення регулювання та саморегулювання процесів при роботі ґрунтообробного знаряддя / В.І. Ветохін, О.І. Біловод , Н.В. Прілєпо, А.Н. Алтибаев. // Тези наукових доповідей ХІХ Міжнародної наукової конференції «Науково-технічні засади розробки, випробування та прогнозування сільськогосподарської техніки і технологій, УкрНДІПВТ ім. Л. Погорілого ; – Дослідницьке, 2019. – С.15–16.Співвідношення регулювання та саморегулювання процесів при роботі ґрунтообробного знаряддя / В.І. Ветохін, О.І. Біловод , Н.В. Прілєпо, А.Н. Алтибаев. // Тези наукових доповідей ХІХ Міжнародної наукової конференції «Науково-технічні засади розробки, випробування та прогнозування сільськогосподарської техніки і технологій, УкрНДІПВТ ім. Л. Погорілого ; – Дослідницьке, 2019. – С.15–16.Дебу К.И. Мотыги, пропашники и полольники / Сост. специалист по с.-х. машиностроению К.И. Дебу. – Санкт-Петербург : П.П. Сойкин, 1912. – 56с.Дебу К.И. Мотыги, пропашники и полольники / Сост. специалист по с.-х. машиностроению К.И. Дебу. – Санкт-Петербург : П.П. Сойкин, 1912. – 56с.Tractor attachment: пат. 1472888 США: МПК F01В39/06. №535123; Заявл. 09.02.1922; Опубл. 06.11.1923.Tractor attachment: пат. 1472888 США: МПК F01В39/06. №535123; Заявл. 09.02.1922; Опубл. 06.11.1923.Steered tractor mounted cultivator: пат. 2604835 США: МПК. A01B35/14. Пріоритет 24.03.1944. №585264; Заявл. 28.03.1945; Опубл. 29.06.1952.Steered tractor mounted cultivator: пат. 2604835 США: МПК. A01B35/14. Пріоритет 24.03.1944. №585264; Заявл. 28.03.1945; Опубл. 29.06.1952.Соловей, Е.В. Эффективность применения передней навески машин для междурядной обработки пропашных культур. // Сб. научн. тр. – Т.99. – М. : ВИМ, 1983. – С.100–109.Соловей, Е.В. Эффективность применения передней навески машин для междурядной обработки пропашных культур. // Сб. научн. тр. – Т.99. – М. : ВИМ, 1983. – С.100–109.Гельфенбейн С.П. Электроника и автоматика в мобильных сельхозмашинах / С.П. Гельфенбейн, В.Л. Волчанов. –М. : Агропромиздат, 1986. – 263 с.Гельфенбейн С.П. Электроника и автоматика в мобильных сельхозмашинах / С.П. Гельфенбейн, В.Л. Волчанов. –М. : Агропромиздат, 1986. – 263 с.Apparatus for guiding row crop processing implements : пат. 4117889 США: МПК А01В69/00. №761373; Заявл. 21.01.1977; Опубл. 03.10.1978.Apparatus for guiding row crop processing implements : пат. 4117889 США: МПК А01В69/00. №761373; Заявл. 21.01.1977; Опубл. 03.10.1978.Procédé et dispositif pour le guidage automatique d'un véhicule agricole motorisé : пат. 2423961 Франция : МПК А01В69/00. Приоритет DE19782818640, 27.04.1978 – FR7905653A; Заявл. 05.03.1979; Опубл. 23.11.1979.Procédé et dispositif pour le guidage automatique d'un véhicule agricole motorisé : пат. 2423961 Франция : МПК А01В69/00. Приоритет DE19782818640, 27.04.1978 – FR7905653A; Заявл. 05.03.1979; Опубл. 23.11.1979.Применение направляющих щелей при возделывании сахарной свеклы для управления культиватором : методические рекомендации / В.С. Глуховский, В.Н. Данченко, В.И. Ветохин, К.Н. Якименко и др. // НПО «Сахарная свекла» ; Черниговский обл. Агропром. – Чернигов : Десна, 1987. – 19 с.Применение направляющих щелей при возделывании сахарной свеклы для управления культиватором : методические рекомендации / В.С. Глуховский, В.Н. Данченко, В.И. Ветохин, К.Н. Якименко и др. // НПО «Сахарная свекла» ; Черниговский обл. Агропром. – Чернигов : Десна, 1987. – 19 с.Рабочий орган для нарезки щелей в почве : пат. 1396975 СССР : МКИ А01В13/16. №4054661/30-15; Заявл. 15.04.86; Опубл. 23.05.88, Бюл. №19.Рабочий орган для нарезки щелей в почве : пат. 1396975 СССР : МКИ А01В13/16. №4054661/30-15; Заявл. 15.04.86; Опубл. 23.05.88, Бюл. №19.Якименко, К.Н. Совершенствование способа и рабочих органов для коррекции направления движения пропашных агрегатов вдоль рядков сахарной свеклы на уходе за посевами : дис. … к.т.н. : 05.20.01. – К. : ВНИС, 1990. – 191 с.Якименко, К.Н. Совершенствование способа и рабочих органов для коррекции направления движения пропашных агрегатов вдоль рядков сахарной свеклы на уходе за посевами : дис. … к.т.н. : 05.20.01. – К. : ВНИС, 1990. – 191 с.Traffic system, especially public local passenger traffic system: пат. 4069888 США: МПК B60E27/00. №679684; Заявл. 23.04.1976; Опубл. 24.01.1978.Traffic system, especially public local passenger traffic system: пат. 4069888 США: МПК B60E27/00. №679684; Заявл. 23.04.1976; Опубл. 24.01.1978.Positioning system particularly useful for positioning agricultural implements : пат. 4835691 США : МПК G06F15/50. №95072; Заявл. 11.09.1987; Опубл. 30.05.1989.Positioning system particularly useful for positioning agricultural implements : пат. 4835691 США : МПК G06F15/50. №95072; Заявл. 11.09.1987; Опубл. 30.05.1989.Robotic Cultivator : пат. 5442552 США : МПК G06F15/20. №32075; Заявл. 16.03.1993; Опубл. 15.08.1995.Robotic Cultivator : пат. 5442552 США : МПК G06F15/20. №32075; Заявл. 16.03.1993; Опубл. 15.08.1995.Camera steering system ROW-GUARD. Einbock : веб-сайт. URL: https://www.einboeck.at/en/products/crop-care/camera-steering-system/row-guardCamera steering system ROW-GUARD. Einbock : веб-сайт. URL: https://www.einboeck.at/en/products/crop-care/camera-steering-system/row-guardТочная междурядная культивация. ROW-MASTER: RN, RN_S : Проспект фірми BEDNAR FMT, s.r.o. URL: https://www.bednar.com/upload/products/prospects/row-master-be3ro5yi8x.pdfТочная междурядная культивация. ROW-MASTER: RN, RN_S : Проспект фірми BEDNAR FMT, s.r.o. URL: https://www.bednar.com/upload/products/prospects/row-master-be3ro5yi8x.pdfInnovative operative machines for physical weed control on processing tomato in the Serchio Valley (Central Italy) / Fontanelli M., Raffaelli M., Ginanni M., Lulli L., Frasconi C., Sorelli F. and Peruzzi A. // 8th EWRS Workshop on Physical and Cultural Weed Control, Zaragoza, Spain, 9-11 March 2009. – P. 41–48.Innovative operative machines for physical weed control on processing tomato in the Serchio Valley (Central Italy) / Fontanelli M., Raffaelli M., Ginanni M., Lulli L., Frasconi C., Sorelli F. and Peruzzi A. // 8th EWRS Workshop on Physical and Cultural Weed Control, Zaragoza, Spain, 9-11 March 2009. – P. 41–48.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.