<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">mechel</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Механизация и электрификация сельского хозяйства</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Mechanization and Electrification of Agriculture</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2222-8837</issn><publisher><publisher-name>Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">mechel-695</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>Статьи</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРИНЦИПЫ РАЗВИТИЯ РОБОТИЗИРОВАННОГО ДОЕНИЯ</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>TECHNOLOGICAL PRINCIPLES OF THE DEVELOPMENT OF ROBOTIC MILKING</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Комлач</surname><given-names>Д. И.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Komlach</surname><given-names>D. I.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>г. Минск</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Minsk</p></bio><email xlink:type="simple">npc_mol@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Колоско</surname><given-names>Д. Н.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Kolosko</surname><given-names>D. N.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>г. Минск</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Minsk</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Жилич</surname><given-names>Е. Л.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Zhilich</surname><given-names>E. L.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>г. Минск</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Minsk</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Рогальская</surname><given-names>Ю. Н.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Rogalskaya</surname><given-names>Yu. N.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>г. Минск</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Minsk</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Гецман</surname><given-names>С. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Getsman</surname><given-names>S. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>г. Минск</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Minsk</p></bio><email xlink:type="simple">orgpr@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-3"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства»</institution></aff><aff xml:lang="en"><institution>RUE «SPC NAS of Belarus for Agriculture Mechanization»</institution></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>УО «Белорусский государственный аграрный технический университет»</institution></aff><aff xml:lang="en"><institution>EI «Belarusian State Agrarian Technical University»</institution></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-3"><aff xml:lang="ru"><institution>ООО «Полиэфир АГРО»</institution></aff><aff xml:lang="en"><institution>LLC «Polyester AGRO»</institution></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2022</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>04</day><month>08</month><year>2022</year></pub-date><volume>0</volume><issue>55</issue><fpage>26</fpage><lpage>29</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Комлач Д.И., Колоско Д.Н., Жилич Е.Л., Рогальская Ю.Н., Гецман С.А., 2022</copyright-statement><copyright-year>2022</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Комлач Д.И., Колоско Д.Н., Жилич Е.Л., Рогальская Ю.Н., Гецман С.А.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Komlach D.I., Kolosko D.N., Zhilich E.L., Rogalskaya Y.N., Getsman S.A.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://mechel.belal.by/jour/article/view/695">https://mechel.belal.by/jour/article/view/695</self-uri><abstract><p>В статье рассмотрены технологические принципы развития роботизированного доения. Ошибкой в анализе эффективности применения роботизированных систем является их оценка с точки зрения экономии трудозатрат, особенно на предприятиях, где роботом пытаются заменить неквалифицированный и плохо мотивированный персонал. Однако за счет применения роботизированных систем невозможно уменьшить общий фонд заработной платы, поскольку для эксплуатации таких систем требуются специалисты с гораздо более высоким уровнем квалификации и соответствующим уровнем оплаты труда. Поэтому при разработке собственной концепции развития роботизированного доения необходимо принимать наиболее простые, недорогие, универсальные решения, которые могут применяться в рамках любой технологической концепции и конфигурации оборудования с высоким уровнем унификации, взаимозаменяемости, ремонтопригодности и эксплуатационной устойчивости.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The article discusses the technological principles of the development of robotic milking. An error in the analysis of the effectiveness of the use of robotic systems is their assessment from the point of view of saving labor costs, especially in enterprises where unskilled and poorly motivated personnel are trying to replace the robot. However, due to the use of robotic systems, it is impossible to reduce the total salary fund, since the operation of such systems requires specialists with a much higher level of qualification and an appropriate level of remuneration. Therefore, when developing its own concept for the development of robotic milking, it is necessary to take the simplest, inexpensive, universal solutions that can be applied within any technological concept and configuration of equipment with a high level of unification, interchangeability, maintainability and operational stability.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>молочное скотоводство</kwd><kwd>доильное оборудование</kwd><kwd>унификация</kwd><kwd>роботизированная система</kwd><kwd>трудозатраты</kwd><kwd>технология</kwd><kwd>монобокс</kwd><kwd>платформа</kwd><kwd>карусель</kwd><kwd>параллель</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>dairy cattle breeding</kwd><kwd>milking equipment</kwd><kwd>unification</kwd><kwd>robotic system</kwd><kwd>labor costs</kwd><kwd>technology</kwd><kwd>monobox</kwd><kwd>platform</kwd><kwd>carousel</kwd><kwd>parallel</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кухарь, В. С. Система менеджмента качества для экономической стабильности предприятий в условиях экономической интеграции / В. С. Кухарь, С. Б. Исмуратов, И. М. Донник // Аграрный вестник Урала. – 2016. – № 10. – С. 86–90.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Кухарь, В. С. Система менеджмента качества для экономической стабильности предприятий в условиях экономической интеграции / В. С. Кухарь, С. Б. Исмуратов, И. М. Донник // Аграрный вестник Урала. – 2016. – № 10. – С. 86–90.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лоретц, О. Г. Управление затратами при производстве молока в хозяйстве / О. Г. Лоретц, Г. Ю. Симйонка, О. Е. Лиходеевская // Аграрный вестник Урала. – 2015. – № 2. – С. 88–90.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Лоретц, О. Г. Управление затратами при производстве молока в хозяйстве / О. Г. Лоретц, Г. Ю. Симйонка, О. Е. Лиходеевская // Аграрный вестник Урала. – 2015. – № 2. – С. 88–90.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Скворцов, Е. А. Кадровый аспект внедрения роботехники в сельском хозяйстве / Е. А. Скворцов // Аграрный вестник Урала. – 2016. – № 2. – С. 99–105.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Скворцов, Е. А. Кадровый аспект внедрения роботехники в сельском хозяйстве / Е. А. Скворцов // Аграрный вестник Урала. – 2016. – № 2. – С. 99–105.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Цой, Ю. А. Функционально-стоимостной анализ роботизированных систем и выбор альтернативных вариантов добровольного доения коров / Ю. А. Цой, В. В. Кирсанов, А. П. Петренко // Техника и оборудование для села. – 2014. – № 8 (206). – С. 33.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Цой, Ю. А. Функционально-стоимостной анализ роботизированных систем и выбор альтернативных вариантов добровольного доения коров / Ю. А. Цой, В. В. Кирсанов, А. П. Петренко // Техника и оборудование для села. – 2014. – № 8 (206). – С. 33.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кирсанов, В. В. Направления совершенствования исполнительных механизмов доильных установок / В. В. Кирсанов, С. И. Щукин, В. Н. Легеза // Достижения науки и техники АПК. – 2010. – № 1. – С. 64–65.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Кирсанов, В. В. Направления совершенствования исполнительных механизмов доильных установок / В. В. Кирсанов, С. И. Щукин, В. Н. Легеза // Достижения науки и техники АПК. – 2010. – № 1. – С. 64–65.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
