mechelМеханизация и электрификация сельского хозяйстваMechanization and Electrification of Agriculture2222-8837Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйстваmechel-706Research ArticleСтатьиЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОРИЕНТАЦИИ РАБОЧЕГО ОРГАНА К РОБОТИЗИРОВАННОЙ МАШИНЕ ДЛЯ ПРОПАЛЫВАНИЯ ПИТОМНИКОВEXPERIMENTAL STUDIES OF THE FUNCTIONING OF THE SYSTEM OF AUTOMATIC ORIENTATION OF THE WORKING BODY TO A ROBOTIC MACHINE FOR PUNCHING NURSERYЮринА. Н.YurinA. N.

г. Минск

Minsk

anton-jurin@rambler.ruВикторовичВ. В.ViktorovichV. V.

г. Минск

Minsk

КостромаС. П.KostromaS. P.

г. Минск

Minsk

ИгнатчикА. А.IgnatchikA. A.

г. Минск

Minsk

РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства»RUE «SPC NAS of Belarus for Agriculture Mechanization»2022040820220558287Copyright © Юрин А.Н., Викторович В.В., Кострома С.П., Игнатчик А.А., 20222022Юрин А.Н., Викторович В.В., Кострома С.П., Игнатчик А.А.Yurin A.N., Viktorovich V.V., Kostroma S.P., Ignatchik A.A.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://mechel.belal.by/jour/article/view/706

В данной статье представлены экспериментальные исследования функционирования системы автоматической ориентации рабочего органа к роботизированной машине для пропалывания питомников.

This article presents an experimental study of the functioning of the system of automatic orientation of the working body to a robotic machine for weeding nurseries.

сады интенсивного типасорная растительностьмеждурядьенасаждениештамб насаждениязащитная зонастепень подрезанияультразвуковой датчиксхема размещенияскорость движенияintensive gardensweedsinter-rowplantingplanting boleprotection zoneundercutting degreeultrasonic sensorplacement schememovement speedReferencesИзмайлов, А. Ю. Актуальность разработки перспективной системы машин и технологий для производства основных видов сельскохозяйственной продукции в Российской Федерации и Республике Беларусь / А. Ю. Измайлов, Я. П. Лобачевский // Интеллектуальные машинные технологии и техника для реализации Государственной программы развития сельского хозяйства : сб. науч. докл. Междунар. науч.-техн. конф. – М. : ВИМ, 2015. – С. 10–14.Измайлов, А. Ю. Актуальность разработки перспективной системы машин и технологий для производства основных видов сельскохозяйственной продукции в Российской Федерации и Республике Беларусь / А. Ю. Измайлов, Я. П. Лобачевский // Интеллектуальные машинные технологии и техника для реализации Государственной программы развития сельского хозяйства : сб. науч. докл. Междунар. науч.-техн. конф. – М. : ВИМ, 2015. – С. 10–14.Колесников, В. А. Уничтожение корнеотпрысковых сорняков / В. А. Колесников, М. А. Федосенков // Защита растений. – 1983. – № 12. – С. 20–21.Колесников, В. А. Уничтожение корнеотпрысковых сорняков / В. А. Колесников, М. А. Федосенков // Защита растений. – 1983. – № 12. – С. 20–21.Лукашевич, М. А. Механизация работ в виноградарстве и садоводстве / М. А. Лукашевич // Труды НИИВиВ НПО «Виэрул», «Картя молдовеняскэ». – 1979. – С. 82–90.Лукашевич, М. А. Механизация работ в виноградарстве и садоводстве / М. А. Лукашевич // Труды НИИВиВ НПО «Виэрул», «Картя молдовеняскэ». – 1979. – С. 82–90.Попов, Г. Ф. Рабочий орган фрезерного культиватора : авт. св-во № 143253 / Т. Ф. Попов // Открытия, изобретения : бюл. – 1961. – № 23.Попов, Г. Ф. Рабочий орган фрезерного культиватора : авт. св-во № 143253 / Т. Ф. Попов // Открытия, изобретения : бюл. – 1961. – № 23.Graf, B. Flexible Path Planning for Nonholonomic Mobile Robots / B. Graf, J. M. Hostalet Wandosell // Proc. of the fourth European workshop on advanced mobile robots (EUROBOT′01). – Lund (Sweden), 2001. – P. 199–206.Graf, B. Flexible Path Planning for Nonholonomic Mobile Robots / B. Graf, J. M. Hostalet Wandosell // Proc. of the fourth European workshop on advanced mobile robots (EUROBOT′01). – Lund (Sweden), 2001. – P. 199–206.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.