mechelМеханизация и электрификация сельского хозяйстваMechanization and Electrification of Agriculture2222-8837Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйстваmechel-707Research ArticleСтатьиСНИЖЕНИЕ ЗАТРАТ ТРУДА ПРИМЕНЕНИЕМ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ ПРИ СОРТИРОВКЕ ЯБЛОКREDUCING LABOR COSTS BY USING THE VISION SYSTEM WHEN SORTING APPLESЮринА. Н.YurinА. N.

г. Минск

Minsk

anton-jurin@rambler.ruВикторовичВ. В.ViktorovichV. V.

г. Минск

Minsk

ИгнатчикА. А.IgnatchikA. A.

г. Минск

Minsk

РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства»RUE «SPC NAS of Belarus for Agriculture Mechanization»2022040820220558895Copyright © Юрин А.Н., Викторович В.В., Игнатчик А.А., 20222022Юрин А.Н., Викторович В.В., Игнатчик А.А.Yurin А.N., Viktorovich V.V., Ignatchik A.A.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://mechel.belal.by/jour/article/view/707

В данной статье приведено описание конструкции и принципа действия технологической линии сортировки и фасовки яблок ЛСП-4, а также результаты ее предварительных испытаний.

This article describes the design and principle of operation of the technological line for sorting and packing apples LSP-4, as well as the results of its preliminary tests.

сортировка плодовяблокиповреждения плодовоптический сортировщикконвейериспытанияsorting of fruitsapplesfruit damageoptical sorterconveyortestingReferencesГурьянов, Д. В. Повышение эффективности сортирования яблок на основе цветных телевизионных датчиков : дис. ... канд. техн. наук : 05.20.02 / Д. В. Гурьянов. – Мичуринск, 2004. – 37 с.Гурьянов, Д. В. Повышение эффективности сортирования яблок на основе цветных телевизионных датчиков : дис. ... канд. техн. наук : 05.20.02 / Д. В. Гурьянов. – Мичуринск, 2004. – 37 с.Приоритетные технические средства для закладки и возделывания многолетних насаждений в садоводстве и питомниководстве России и Беларуси / Я. П. Лобачевский [и др.] / Техника и оборудование для села. – 2016. – № 10 (232). – С. 16–20.Приоритетные технические средства для закладки и возделывания многолетних насаждений в садоводстве и питомниководстве России и Беларуси / Я. П. Лобачевский [и др.] / Техника и оборудование для села. – 2016. – № 10 (232). – С. 16–20.Сельское хозяйство Республики Беларусь : стат. сб. / Нацио нальный статистический комитет Республики Беларусь. – Минск, 2019. – 235 с.Сельское хозяйство Республики Беларусь : стат. сб. / Нацио нальный статистический комитет Республики Беларусь. – Минск, 2019. – 235 с.Валовый сбор и урожайность фруктов и ягод в Республике Беларусь за 2019 год / Национальный статистический комитет Республики Беларусь. – Минск, 2019. – 14 с.Валовый сбор и урожайность фруктов и ягод в Республике Беларусь за 2019 год / Национальный статистический комитет Республики Беларусь. – Минск, 2019. – 14 с.Юрин, А. Н. Основные тенденции развития садоводства в Беларуси / А. Н. Юрин / Наука и инновации. – 2016. – № 2. – С. 62–64.Юрин, А. Н. Основные тенденции развития садоводства в Беларуси / А. Н. Юрин / Наука и инновации. – 2016. – № 2. – С. 62–64.Новые технологии и технические средства для механизации работы в садоводстве / В. Ф. Воробьев [и др.] ; М-во сельского хоз-ва Российской Федерации, Федерал. гос. бюджет. науч. учреждение «Рос. науч.-исслед. ин-т информ. и техн.-эконом. исслед. по инж.-техн. обеспечению агропром. ком плекса» ; [подгот. под рук. М. И. Куликова и др.]. – М. : Росинформагротех, 2012. – 164 с.Новые технологии и технические средства для механизации работы в садоводстве / В. Ф. Воробьев [и др.] ; М-во сельского хоз-ва Российской Федерации, Федерал. гос. бюджет. науч. учреждение «Рос. науч.-исслед. ин-т информ. и техн.-эконом. исслед. по инж.-техн. обеспечению агропром. ком плекса» ; [подгот. под рук. М. И. Куликова и др.]. – М. : Росинформагротех, 2012. – 164 с.Будаговская, О. Н. Универсальная полуавтоматическая установка для сортирования фруктов и овощей по качеству / О. Н. Будаговская // Перспективы отечественного садоводства. – Киев, 1991. – С. 138.Будаговская, О. Н. Универсальная полуавтоматическая установка для сортирования фруктов и овощей по качеству / О. Н. Будаговская // Перспективы отечественного садоводства. – Киев, 1991. – С. 138.Будаговская, О. Н. Оптикоэлектронный контроль качества яблок : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.20.02 / О. Н. Будаговская. – М., 1993. – 16 с.Будаговская, О. Н. Оптикоэлектронный контроль качества яблок : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.20.02 / О. Н. Будаговская. – М., 1993. – 16 с.Гордеев, А. С. Автоматизация товарной обработки плодов / А. С. Гордеев, В. И. Горшенин // Плодоовощное хозяйство. – 1985. – № 2. – С. 48–51.Гордеев, А. С. Автоматизация товарной обработки плодов / А. С. Гордеев, В. И. Горшенин // Плодоовощное хозяйство. – 1985. – № 2. – С. 48–51.Гордеев, А. С. Автоматизированная обработка яблок : дис. ... д-ра техн. наук : 05.20.02 / А. С. Гордеев. – М., 1996. – 42 с.Гордеев, А. С. Автоматизированная обработка яблок : дис. ... д-ра техн. наук : 05.20.02 / А. С. Гордеев. – М., 1996. – 42 с.Silwal, Abhisesh. Machine vision system for robotic apple harvesting in fruiting wall orchards : dis. of the Doctor of Sciences / Abhisesh Silwal ; Washington state University department of biological systems engineering. – Washington, 2016. – 317 с.Silwal, Abhisesh. Machine vision system for robotic apple harvesting in fruiting wall orchards : dis. of the Doctor of Sciences / Abhisesh Silwal ; Washington state University department of biological systems engineering. – Washington, 2016. – 317 с.Bouget, J. Y. Camera calibration toolbox for MATLAB [Electronic resource] / J. Y. Bouget. – 2020. – Mode of access: http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc. – Date of access: 14.06.2021.Bouget, J. Y. Camera calibration toolbox for MATLAB [Electronic resource] / J. Y. Bouget. – 2020. – Mode of access: http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc. – Date of access: 14.06.2021.Бобров, В. П. Применение систем технического зрения / В. П. Бобров // Механизация и автоматизация производства. – 1989. – № 9. – С. 23.Бобров, В. П. Применение систем технического зрения / В. П. Бобров // Механизация и автоматизация производства. – 1989. – № 9. – С. 23.Бусаров, Н. А. Сбор и товарная обработка плодов и ягод / Н. А. Бусаров. – М. : Колос, 1970. – 247 с.Бусаров, Н. А. Сбор и товарная обработка плодов и ягод / Н. А. Бусаров. – М. : Колос, 1970. – 247 с.Цифровая обработка сигналов : справочник / Л. М. Гольденберг [и др.]. – М. : Радио и связь, 1985. – 312 с.Цифровая обработка сигналов : справочник / Л. М. Гольденберг [и др.]. – М. : Радио и связь, 1985. – 312 с.GREEFA – Vissers – CombiSort 6 lane for grading pears and apples in the Netherlands [Electronic resource]. – 2020. – Mode of access: https://www.greefa.com/project/vissers-netherlands/. – Date of access: 14.06.2021.GREEFA – Vissers – CombiSort 6 lane for grading pears and apples in the Netherlands [Electronic resource]. – 2020. – Mode of access: https://www.greefa.com/project/vissers-netherlands/. – Date of access: 14.06.2021.Equipment, plants and machines for Apples processing, sorting, grading and packing [Electronic resource]. – 2020. – Mode of access: https://en.unitec-group.com/fruit-vegetables-technology/apple-processing-sorting-grading-machines/. – Date of access: 14.06.2021.Equipment, plants and machines for Apples processing, sorting, grading and packing [Electronic resource]. – 2020. – Mode of access: https://en.unitec-group.com/fruit-vegetables-technology/apple-processing-sorting-grading-machines/. – Date of access: 14.06.2021.Turnkey Sorting & Packing solutions [Electronic resource]. – 2020. – Mode of access: https://www.aweta.com/en/. – Date of access: 14.06.2021.Turnkey Sorting & Packing solutions [Electronic resource]. – 2020. – Mode of access: https://www.aweta.com/en/. – Date of access: 14.06.2021.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.