mechelМеханизация и электрификация сельского хозяйстваMechanization and Electrification of Agriculture2222-8837Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйстваmechel-783Research ArticleСтатьиИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ – ЗАЛОГ БУДУЩЕГО ДЛЯ АПК РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬARTIFICIAL INTELLIGENCE IS THE KEY TO THE FUTURE FOR THE AGRO-INDUSTRIAL COMPLEX OF THE REPUBLIC OF BELARUSВоробейА. С.VerabeiA. S.

Минск

Minsk

labpotato@mail.ruРУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства»RUE “SPC NAS of Belarus for Agriculture Mechanization”202327082023156212221Copyright © Воробей А.С., 20232023Воробей А.С.Verabei A.S.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://mechel.belal.by/jour/article/view/783

В статье проведен обзор и анализ существующих программных комплексов, роботизированных платформ и машин на основе искусственного интеллекта. Представлен перечень машин, разработанных РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства» в рамках VI технологического уклада. 

The article provides a review and analysis of existing software systems, robotic platforms and machines based on artificial intelligence.Alist of machines developed by RUE “SPC NAS of BelarusforAgriculture Mechanization” within the framework of the VI technological order is presented. 

искусственный интеллектроботизированная платформамониторингтехническое зрениебеспилотные летательные аппаратыпрограммные комплексыartificial intelligencerobotic platformmonitoringtechnical visionunmanned aerial vehiclesprograms complexesReferencesШумилин, А. Г. Инновационные отрасли завтрашнего дня / А. Г. Шумилин // Наука и инновации. – 2017 – Спец. вып. – С 13–14.Шумилин, А. Г. Инновационные отрасли завтрашнего дня / А. Г. Шумилин // Наука и инновации. – 2017 – Спец. вып. – С 13–14.Nived, C. Agricultural robot dataset for plant classification, localization and mapping on sugar beet fields / C. Nived, L. Philipp, S. Alexander // The International Journal of Robotics Research. – 2017. – Vol. 36, № 10. – P. 1045–1052.Nived, C. Agricultural robot dataset for plant classification, localization and mapping on sugar beet fields / C. Nived, L. Philipp, S. Alexander // The International Journal of Robotics Research. – 2017. – Vol. 36, № 10. – P. 1045–1052.Bac, C.W. Robust pixel-based classification of obstacles for robotic harvesting of sweet-pepper / C. W. Bac, J. Hemming, E.J. Henten // Comput. Electron. Agric. – 2013. – № 96. – Р. 148–162.Bac, C.W. Robust pixel-based classification of obstacles for robotic harvesting of sweet-pepper / C. W. Bac, J. Hemming, E.J. Henten // Comput. Electron. Agric. – 2013. – № 96. – Р. 148–162.Lehnert, C. Autonomous sweet pepper harvesting for protected cropping systems / C. Lehnert, A. English, C. McCool, A.W. Tow, T. Perez // IEEE Robot. Autom. Lett. – 2017. – Vol. 2, № 2. – Р. 872–879.Lehnert, C. Autonomous sweet pepper harvesting for protected cropping systems / C. Lehnert, A. English, C. McCool, A.W. Tow, T. Perez // IEEE Robot. Autom. Lett. – 2017. – Vol. 2, № 2. – Р. 872–879.Bontsema, J. CROPS: Clever robots for crops / J. Bontsema, J. Hemming, E. Pekkeriet, W. Saeys, Y. Edan, A. Shapiro // Eng. Technol. Ref. – 2015. – Vol. 1, № 1. – Р. 1–11.Bontsema, J. CROPS: Clever robots for crops / J. Bontsema, J. Hemming, E. Pekkeriet, W. Saeys, Y. Edan, A. Shapiro // Eng. Technol. Ref. – 2015. – Vol. 1, № 1. – Р. 1–11.Mehta, S. S. Vision-based control of robotic manipulator for citrus harvesting / S. S. Mehta, T. F. Burks // Comput. Electron. Agric. – 2014. – № 102. –Р. 146–158.Mehta, S. S. Vision-based control of robotic manipulator for citrus harvesting / S. S. Mehta, T. F. Burks // Comput. Electron. Agric. – 2014. – № 102. –Р. 146–158.Mehta, S. S. Robust visual servo control in the presence of fruit motion for robotic citrus harvesting / S. S. Mehta, W. MacKunis, T. F. Burks // Comput. Electron. Agric. – 2016. – № 123. – Р. 362–375.Mehta, S. S. Robust visual servo control in the presence of fruit motion for robotic citrus harvesting / S. S. Mehta, W. MacKunis, T. F. Burks // Comput. Electron. Agric. – 2016. – № 123. – Р. 362–375.Bulanon, D. M. Study on temporal variation in citrus canopy using thermal imaging for citrus fruit detection / D. M. Bulanon, T.F. Burks, V. Alchanatis // Biosyst. Eng. – 2008. – Vol. 101, № 2. – Р. 161–171.Bulanon, D. M. Study on temporal variation in citrus canopy using thermal imaging for citrus fruit detection / D. M. Bulanon, T.F. Burks, V. Alchanatis // Biosyst. Eng. – 2008. – Vol. 101, № 2. – Р. 161–171.Henten, E .J. Field test of an autonomous cucumber picking robot / E. J. Henten, B. A.J. Tuijl, J. Hemming, J. G. Kornet, J. Bontsema, Os.E.A. Van // Biosyst. Eng. – 2003. – Vol. 86, № 3. – Р. 305–313.Henten, E .J. Field test of an autonomous cucumber picking robot / E. J. Henten, B. A.J. Tuijl, J. Hemming, J. G. Kornet, J. Bontsema, Os.E.A. Van // Biosyst. Eng. – 2003. – Vol. 86, № 3. – Р. 305–313.Henten, E.J. Optimal manipulator design for a cucumber harvesting robot / E.J. Henten, D.A. Van’t Slot, C.W.J. Hol // Comput. Electron. Agric. – 2009. – Vol. 65, № 2. – Р. 247–257.Henten, E.J. Optimal manipulator design for a cucumber harvesting robot / E.J. Henten, D.A. Van’t Slot, C.W.J. Hol // Comput. Electron. Agric. – 2009. – Vol. 65, № 2. – Р. 247–257.De-An, Z. Design and control of an apple harvesting robot / Z. De-An, L. Jidong, J. Wei, Z. Ying, C. Yu // Biosyst. Eng., 2011. – Vol. 110, № 2. – Р. 112–122.De-An, Z. Design and control of an apple harvesting robot / Z. De-An, L. Jidong, J. Wei, Z. Ying, C. Yu // Biosyst. Eng., 2011. – Vol. 110, № 2. – Р. 112–122.Davidson, J. R. Dual Robot Coordination for Apple Harvesting / J. R. Davidson, C. J. Hohimer, C. Mo, M. Karkee // ASABE Annual International Meeting. – 2017. – № 1.Davidson, J. R. Dual Robot Coordination for Apple Harvesting / J. R. Davidson, C. J. Hohimer, C. Mo, M. Karkee // ASABE Annual International Meeting. – 2017. – № 1.Davidson, J. R. Proof-of-concept of a robotic apple harvester / J. R. Davidson, A. Silwal, C. J. Hohimer, M. Karkee, C. Mo, Q. Zhang // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). – 2016. – Р. 634–639.Davidson, J. R. Proof-of-concept of a robotic apple harvester / J. R. Davidson, A. Silwal, C. J. Hohimer, M. Karkee, C. Mo, Q. Zhang // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). – 2016. – Р. 634–639.He, L. Effect of fruit location on apple detachment with mechanical shaking / L. He, H. Fu, M. Karkee, Q. Zhang // Biosyst. Eng. – 2017. – № 157. – Р. 63–71.He, L. Effect of fruit location on apple detachment with mechanical shaking / L. He, H. Fu, M. Karkee, Q. Zhang // Biosyst. Eng. – 2017. – № 157. – Р. 63–71.Bac, C. W. Improving obstacle awareness for robotic harvesting of sweet-pepper / C. W. Bac // Wagenigen University. – 2015.Bac, C. W. Improving obstacle awareness for robotic harvesting of sweet-pepper / C. W. Bac // Wagenigen University. – 2015.Bao, G. J. Pneumatic bio-soft robot module: Structure, elongation and experiment / G. J. Bao, P. F. Yao, Z. G. Xu, K. Li, Z. H. Wang, L. B. Zhang // Int J Agric & Biol Eng. – 2017. – Vol. 10, № 2. – Р. 114–122.Bao, G. J. Pneumatic bio-soft robot module: Structure, elongation and experiment / G. J. Bao, P. F. Yao, Z. G. Xu, K. Li, Z. H. Wang, L. B. Zhang // Int J Agric & Biol Eng. – 2017. – Vol. 10, № 2. – Р. 114–122.Nguyen, T. T. Task and motion planning for apple harvesting robot / T. T. Nguyen, E. Kayacan, J. Baedemaeker, W. Saeys // IFAC Proc. – 2013. – Vol. 46, № 18. – Р. 247–252.Nguyen, T. T. Task and motion planning for apple harvesting robot / T. T. Nguyen, E. Kayacan, J. Baedemaeker, W. Saeys // IFAC Proc. – 2013. – Vol. 46, № 18. – Р. 247–252.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.