<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">mechel</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Механизация и электрификация сельского хозяйства</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Mechanization and Electrification of Agriculture</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2222-8837</issn><publisher><publisher-name>Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">mechel-793</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>Статьи</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ ОЦЕНКИ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ДОИЛЬНЫХ РОБОТОВ</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>DEVELOPMENT OF A MODEL FOR EVALUATING THE EFFECTIVENESS OF MILKING ROBOTS</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Гируцкий</surname><given-names>И. И.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Girutsky</surname><given-names>I. I.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Минск</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Minsk</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Немирович</surname><given-names>С. И.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Nemirovich</surname><given-names>S. I.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Минск</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Minsk</p></bio><email xlink:type="simple">Nemirovich_S_I@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Клыбик</surname><given-names>В. К.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Klybik</surname><given-names>V. K.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Минск</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Minsk</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>УО «Белорусский государственный аграрный технический университет»</institution></aff><aff xml:lang="en"><institution>EI “Belarusian State Agrarian Technical University”</institution></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства»</institution></aff><aff xml:lang="en"><institution>RUE “SPC NAS of Belarus for Agriculture Mechanization”</institution></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2023</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>27</day><month>08</month><year>2023</year></pub-date><volume>1</volume><issue>56</issue><fpage>255</fpage><lpage>261</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Гируцкий И.И., Немирович С.И., Клыбик В.К., 2023</copyright-statement><copyright-year>2023</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Гируцкий И.И., Немирович С.И., Клыбик В.К.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Girutsky I.I., Nemirovich S.I., Klybik V.K.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://mechel.belal.by/jour/article/view/793">https://mechel.belal.by/jour/article/view/793</self-uri><abstract><p>В статье приведено сравнение доильных залов с доильным роботом, а также сделана оценка их экономической эффективности для Республики Беларусь. </p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The article presents a comparison of milking parlors with a milking robot, as well as an assessment of their economic efficiency for the Republic of Belarus. </p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>доильный робот</kwd><kwd>оценка</kwd><kwd>коровы</kwd><kwd>карусель</kwd><kwd>елочка</kwd><kwd>тандем</kwd><kwd>параллель</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>milking robots</kwd><kwd>evaluation</kwd><kwd>cows</kwd><kwd>carousel</kwd><kwd>herringbone</kwd><kwd>tandem</kwd><kwd>parallel</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Казаровец, Н. В. Технико-экономическое обоснование применения автоматизированных систем доения (доильных роботов) в Республике Беларусь / Н. В. Казаровец, А. А. Тимошенко, А. А. Музыка // Инновационные технологии в производстве и переработке сельскохозяйственной продукции: доклады Междунар. научно-практич. конф., Минск, 14–15 апреля 2011 г.: В 2 ч. Ч. 1. – Минск: БГАТУ, 2011. – С. 21–26.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Казаровец, Н. В. Технико-экономическое обоснование применения автоматизированных систем доения (доильных роботов) в Республике Беларусь / Н. В. Казаровец, А. А. Тимошенко, А. А. Музыка // Инновационные технологии в производстве и переработке сельскохозяйственной продукции: доклады Междунар. научно-практич. конф., Минск, 14–15 апреля 2011 г.: В 2 ч. Ч. 1. – Минск: БГАТУ, 2011. – С. 21–26.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Применение доильных роботов в регионе / Е. А. Скворцов [и др.] // Экономика региона. – 2017. – Т. 13, вып. 1. – С. 249–260.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Применение доильных роботов в регионе / Е. А. Скворцов [и др.] // Экономика региона. – 2017. – Т. 13, вып. 1. – С. 249–260.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">К 2023 году в мире объем рынка установленных доильных роботов вырастет до $8 млрд [Электронный ресурс] // RoboNews. – Режим доступа: https://robonews.su/20572-K-2023-godu-v-mire-ob-em-rynka-ustanovlennyh-doil-nyh-robotovvyrastet-do-8-mlrd.html. – Дата доступа: 18.10.2022.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">К 2023 году в мире объем рынка установленных доильных роботов вырастет до $8 млрд [Электронный ресурс] // RoboNews. – Режим доступа: https://robonews.su/20572-K-2023-godu-v-mire-ob-em-rynka-ustanovlennyh-doil-nyh-robotovvyrastet-do-8-mlrd.html. – Дата доступа: 18.10.2022.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сравнительная оценка доильных установок [Электронный ресурс] // Библиотека по животноводству. – Режим доступа: http://animalialib.ru/books/item/f00/s00/z0000041/st060.shtml – Дата доступа: 18.10.2022.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Сравнительная оценка доильных установок [Электронный ресурс] // Библиотека по животноводству. – Режим доступа: http://animalialib.ru/books/item/f00/s00/z0000041/st060.shtml – Дата доступа: 18.10.2022.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Экономика сельского хозяйства : учебник для СПО / под ред. Н. Я. Коваленко. – М. : Издательство Юрайт, 2018.– 406 с. – (Серия : Профессиональное образование).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Экономика сельского хозяйства : учебник для СПО / под ред. Н. Я. Коваленко. – М. : Издательство Юрайт, 2018.– 406 с. – (Серия : Профессиональное образование).</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
