mechelМеханизация и электрификация сельского хозяйстваMechanization and Electrification of Agriculture2222-8837Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйстваmechel-794Research ArticleСтатьиСОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ДОИЛЬНЫХ АППАРАТОВ ДЛЯ ЩАДЯЩЕГО ДОЕНИЯ КОРОВ И СРЕДСТВА ИХ ДИАГНОСТИКИIMPROVEMENT OF MILKING MACHINES FOR GENTLE MILKING OF COWS AND MEANS OF THEIR DIAGNOSTICSГируцкийИ. И.GirutskyI. I.

Минск

Minsk

gir_50@mail.ruРакевичЮ. А.RakevichYu. A.

Минск

Minsk

КлыбикВ. К.KlybikV. K.

Минск

Minsk

labts@mail.ruУО «Белорусский государственный аграрный технический университет»EI “Belarusian State Agrarian Technical University”РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства»RUE “SPC NAS of Belarus for Agriculture Mechanization”202328082023156261266Copyright © Гируцкий И.И., Ракевич Ю.А., Клыбик В.К., 20232023Гируцкий И.И., Ракевич Ю.А., Клыбик В.К.Girutsky I.I., Rakevich Y.A., Klybik V.K.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://mechel.belal.by/jour/article/view/794

В статье проведен анализ существующих режимов работы доильных аппаратов, их достоинств и недостатков. Рассмотрен пример совершенствования конструкции доильных аппаратов, работающих в режиме щадящего доения. Предложен один из наиболее перспективных методов физиологической оценки доильных аппаратов на основе тепловизионного контроля. Приведены экспериментальные исследования влияния доильного аппарата на состояние сосков вымени коров по термографическому снимку. 

The article analyzes the existing operating modes of milking machines, their advantages and disadvantages. The issues of improving the design of milking machines operating in the gentle milking mode are considered. When choosing milking equipment, it is necessary to take into account the biological characteristics of the animals. One of the most promising methods of physiological assessment of milking machines is thermal imaging. Experimental studies of the influence of the milking machine on the condition of the udder teats of cows according to a thermographic image are given. 

доильный аппаратмодернизациядиагностикатермографический снимоктемпературамолочная железащадящее доениеmilking machinemodernizationdiagnosticsthermographic imagetemperaturemammary glandgentle milkingReferencesРакевич, Ю. А. Анализ конструкций доильных аппаратов/ Ю. А. Ракевич // Научный поиск молодежи XXI века: сб. науч. ст.: в 3 ч., Ч.1: материалы XVII Международной научной конференции студентов и магистрантов, Горки, 22–24 ноября 2016 г. – Горки: БГСХА, 2017. – С. 371–374.Ракевич, Ю. А. Анализ конструкций доильных аппаратов/ Ю. А. Ракевич // Научный поиск молодежи XXI века: сб. науч. ст.: в 3 ч., Ч.1: материалы XVII Международной научной конференции студентов и магистрантов, Горки, 22–24 ноября 2016 г. – Горки: БГСХА, 2017. – С. 371–374.Романович, А. А. Анализ доильных стаканов / А. А. Романович, Ю. А. Ракевич // Инновационная деятельность в модернизации АПК : материалы VIII Междунар. науч.-практ. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых, Курск, 7–9 декабря 2016 г., ч. 1 –Курск: Изд-во Курск.гос.с.-х.ак.,2017. – С. 330–333.Романович, А. А. Анализ доильных стаканов / А. А. Романович, Ю. А. Ракевич // Инновационная деятельность в модернизации АПК : материалы VIII Междунар. науч.-практ. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых, Курск, 7–9 декабря 2016 г., ч. 1 –Курск: Изд-во Курск.гос.с.-х.ак.,2017. – С. 330–333.Китиков, В. О. Научные основы создания технологического оборудования и физиологически щадящего процесса машинного доения коров: автореф. дис. … д-ра техн. наук : 05.20.01 / В. О. Китиков ; Белорус. гос. аграр. техн. ун-т, Науч.-практ. центр Нац. акад. наук Беларуси по механизации сел. хоз-ва. – Минск, 2015. – 45 с.Китиков, В. О. Научные основы создания технологического оборудования и физиологически щадящего процесса машинного доения коров: автореф. дис. … д-ра техн. наук : 05.20.01 / В. О. Китиков ; Белорус. гос. аграр. техн. ун-т, Науч.-практ. центр Нац. акад. наук Беларуси по механизации сел. хоз-ва. – Минск, 2015. – 45 с.Китиков, В. О. Модернизация процесса машинного доения коров / В. О. Китиков, А. Н. Леонов // Вестн. Всерос. науч.-исслед. ин-та механизации животноводства. – 2016. – № 3 (23). – С. 171–177.Китиков, В. О. Модернизация процесса машинного доения коров / В. О. Китиков, А. Н. Леонов // Вестн. Всерос. науч.-исслед. ин-та механизации животноводства. – 2016. – № 3 (23). – С. 171–177.Трубников В. В. Сравнительная оценка современных доильных аппаратов: дис. … канд. тех. наук : 05.20.01 / В. В. Трубников. – Оренбург, 2011. – C. 90–113.Трубников В. В. Сравнительная оценка современных доильных аппаратов: дис. … канд. тех. наук : 05.20.01 / В. В. Трубников. – Оренбург, 2011. – C. 90–113.Ракевич, Ю. А. Выбор оптимального вакуумметрического давления для доения коров / Ю. А. Ракевич, В. И. Передня // Техническое обеспечение инновационных технологий в сельском хозяйстве: сборник научных статей Международной научно-практической конференции, Минск, 21–23 ноября 2018 г. – Минск: БГАТУ, 2018. – С. 465–468.Ракевич, Ю. А. Выбор оптимального вакуумметрического давления для доения коров / Ю. А. Ракевич, В. И. Передня // Техническое обеспечение инновационных технологий в сельском хозяйстве: сборник научных статей Международной научно-практической конференции, Минск, 21–23 ноября 2018 г. – Минск: БГАТУ, 2018. – С. 465–468.Ракевич, Ю. А. Динамика изменения вакуума во время доения коров / Ю. А. Ракевич, В. И. Передня // Техническое обеспечение инновационных технологий в сельском хозяйстве: сборник научных статей Международной научно-практической конференции, Минск, 21–23 ноября 2018 г. – Минск: БГАТУ, 2018. – С. 462–465.Ракевич, Ю. А. Динамика изменения вакуума во время доения коров / Ю. А. Ракевич, В. И. Передня // Техническое обеспечение инновационных технологий в сельском хозяйстве: сборник научных статей Международной научно-практической конференции, Минск, 21–23 ноября 2018 г. – Минск: БГАТУ, 2018. – С. 462–465.Романович, А. А. Применение механических фиксаторов для предотвращения наползания доильных стаканов / А. А. Романович, Ю. А. Ракевич // Перспективи і тенденціі розвитку конструкцій та технічного сервісу сільськогосподарських машин і знарядь : збірник тез III Всеукраїнської науково-практичної конференції, Житомир, 29–30 березня 2017 р. – Житомир: Житомирський агротехнічний коледж, 2017. – С. 146–149.Романович, А. А. Применение механических фиксаторов для предотвращения наползания доильных стаканов / А. А. Романович, Ю. А. Ракевич // Перспективи і тенденціі розвитку конструкцій та технічного сервісу сільськогосподарських машин і знарядь : збірник тез III Всеукраїнської науково-практичної конференції, Житомир, 29–30 березня 2017 р. – Житомир: Житомирський агротехнічний коледж, 2017. – С. 146–149.Гируцкий, И. И. Перспективы развития средств механизации и автоматизации доильного оборудования / И. И. Гируцкий, В. И. Передня, Ю. А. Ракевич // Инновационные ресурсосберегающие технологии для производства биобезопасных комбикормов и конкурентоспособного молока: материалы академических чтений, посвященных 60-летию научной деятельности и 85-летию со дня рождения доктора технических наук, профессора Владимира Ивановича Передни. – Минск: НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства, 2018. – C. 91–96.Гируцкий, И. И. Перспективы развития средств механизации и автоматизации доильного оборудования / И. И. Гируцкий, В. И. Передня, Ю. А. Ракевич // Инновационные ресурсосберегающие технологии для производства биобезопасных комбикормов и конкурентоспособного молока: материалы академических чтений, посвященных 60-летию научной деятельности и 85-летию со дня рождения доктора технических наук, профессора Владимира Ивановича Передни. – Минск: НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства, 2018. – C. 91–96.Ракецкий, П. П. Обоснование методов физиологических и биологических исследований по оценке параметров работы доильного аппарата / П. П. Ракецкий, И. Н. Казаровец, В. В.Захаров // Агропанорама. – 2017. – № 1. – С. 13–15Ракецкий, П. П. Обоснование методов физиологических и биологических исследований по оценке параметров работы доильного аппарата / П. П. Ракецкий, И. Н. Казаровец, В. В.Захаров // Агропанорама. – 2017. – № 1. – С. 13–15Жилич, Е. Л. Применение метода термографии для идентификации заболевания молочной железы коров / Е. Л. Жилич, Ю. Н. Рогальская, Д. Н. Колоско // Вестник ВНИИМЖ. – 2022. – № 2 (46). – C. 108–112.Жилич, Е. Л. Применение метода термографии для идентификации заболевания молочной железы коров / Е. Л. Жилич, Ю. Н. Рогальская, Д. Н. Колоско // Вестник ВНИИМЖ. – 2022. – № 2 (46). – C. 108–112.Термография как метод биометрической идентификации / Д. И. Комлач [и др.] // Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве: материалы междунар. науч.-техн. конф., посв. 100-летию со дня рождения М. М. Севернева, Минск, 21–22 окт. 2021 г. / Нац. акад. наук Беларуси, Науч.-практ. центр НАН Беларуси по механизации сел. хоз-ва. – Минск, 2021. – С. 3–5.Термография как метод биометрической идентификации / Д. И. Комлач [и др.] // Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве: материалы междунар. науч.-техн. конф., посв. 100-летию со дня рождения М. М. Севернева, Минск, 21–22 окт. 2021 г. / Нац. акад. наук Беларуси, Науч.-практ. центр НАН Беларуси по механизации сел. хоз-ва. – Минск, 2021. – С. 3–5.Гируцкий, И. И. Экспериментальные исследования термографического метода диагностики мастита дойных коров / И. И. Гируцкий, Ю. А. Ракевич, А. Г. Сеньков // Механизация и электрификация сельского хозяйства : межвед. темат. сб. / Нац. акад. наук Беларуси, Науч.-практ. центр НАН Беларуси по механизации сел. хоз-ва. – Минск, 2020. – Вып. 54. – С.204–211.Гируцкий, И. И. Экспериментальные исследования термографического метода диагностики мастита дойных коров / И. И. Гируцкий, Ю. А. Ракевич, А. Г. Сеньков // Механизация и электрификация сельского хозяйства : межвед. темат. сб. / Нац. акад. наук Беларуси, Науч.-практ. центр НАН Беларуси по механизации сел. хоз-ва. – Минск, 2020. – Вып. 54. – С.204–211.Гируцкий, И. И. Обоснование применения термографического метода диагностики мастита дойных коров в компьютеризированной системе управления стадом / И. И. Гируцкий, Ю. А. Ракевич // Механизация и электрификация сельского хозяйства: межвед. тематич. сб. / РУП «Науч.-практ. Центр Нац. акад. Наук Беларуси по механиз. сельского хоз-ва». – Минск, 2020. – Вып. – 54. – С.226–231.Гируцкий, И. И. Обоснование применения термографического метода диагностики мастита дойных коров в компьютеризированной системе управления стадом / И. И. Гируцкий, Ю. А. Ракевич // Механизация и электрификация сельского хозяйства: межвед. тематич. сб. / РУП «Науч.-практ. Центр Нац. акад. Наук Беларуси по механиз. сельского хоз-ва». – Минск, 2020. – Вып. – 54. – С.226–231.Ракевич, Ю. А. Использование инфракрасной термографии для выявления мастита коров / Ю. А. Ракевич // Агропанорама. – 2020. – № 5. – С. 19–22.Ракевич, Ю. А. Использование инфракрасной термографии для выявления мастита коров / Ю. А. Ракевич // Агропанорама. – 2020. – № 5. – С. 19–22.Гируцкий, И. И. Анализ инфракрасного изображения вымени коров / И. И. Гируцкий, В. И. Передня, Ю. А. Ракевич // Агропанорама. – 2018. – № 6. – С. 9–12.Гируцкий, И. И. Анализ инфракрасного изображения вымени коров / И. И. Гируцкий, В. И. Передня, Ю. А. Ракевич // Агропанорама. – 2018. – № 6. – С. 9–12.Липчинская, А. К. Роль патологии сосков молочной железы в развитии маститов у коров при машинном доении: дис. …канд. тех. наук : 06.02.06 / А. К. Липчинская. – Екатеринбург, 2010. – С. 64–115.Липчинская, А. К. Роль патологии сосков молочной железы в развитии маститов у коров при машинном доении: дис. …канд. тех. наук : 06.02.06 / А. К. Липчинская. – Екатеринбург, 2010. – С. 64–115.Механизированная установка для бесконтактной тепловизионной видеоцифровой диагностики заболеваний животных: пат. RU 2668674 / В. Е. Любимов, Ю. А. Цой, А. Ю. Измайлов, Л. Д. Сагинов, В. В Кирсанов, С. А. Соловьев. – Опубл. 02.10.2018.Механизированная установка для бесконтактной тепловизионной видеоцифровой диагностики заболеваний животных: пат. RU 2668674 / В. Е. Любимов, Ю. А. Цой, А. Ю. Измайлов, Л. Д. Сагинов, В. В Кирсанов, С. А. Соловьев. – Опубл. 02.10.2018.Hirutski, I. Selection of the information parameter for the thermography method of diagnostics of dairy cows mastitis / I. I. Hirutski, Y. A. Rakevich, A. G. Stаnkov // Mechanization in agriculture & conserving of the resources: – Bulgaria, 2021 – Р. 14 –18.Hirutski, I. Selection of the information parameter for the thermography method of diagnostics of dairy cows mastitis / I. I. Hirutski, Y. A. Rakevich, A. G. Stаnkov // Mechanization in agriculture & conserving of the resources: – Bulgaria, 2021 – Р. 14 –18.Hirutski, I. Selection of the information parameter for the thermography method of diagnostics of dairy cows mastitis / I. I. Hirutski, Y. A. Rakevich, A. G. Stаnkov // IX International scientific congress: Agricultural machinery 2021, Varna, Bulgaria, 23–23 June 2021. – Bulgaria, 2021 – Р. 48 –52.Hirutski, I. Selection of the information parameter for the thermography method of diagnostics of dairy cows mastitis / I. I. Hirutski, Y. A. Rakevich, A. G. Stаnkov // IX International scientific congress: Agricultural machinery 2021, Varna, Bulgaria, 23–23 June 2021. – Bulgaria, 2021 – Р. 48 –52.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.