mechelМеханизация и электрификация сельского хозяйстваMechanization and Electrification of Agriculture2222-8837Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйстваmechel-817Research ArticleСтатьиТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ РАЦИОНАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ ПРИВОДА АКТИВАТОРА ЯГОДОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНАTHEORETICAL SUBSTANTIATION OF RATIONAL PARAMETERS OF THE ACTIVATOR DRIVE OF A BERRY HARVESTERЮринА. Н.YurynA. N.

г. Минск

Minsk

anton-jurin@rambler.ruРУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства»RUE “SPC NAS of Belarus for Agricultural Mechanization”2024070820241578896Copyright © Юрин А.Н., 20242024Юрин А.Н.Yuryn A.N.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://mechel.belal.by/jour/article/view/817

В данной статье представлен анализ конструкций вибровозбудителей ягодоуборочного комбайна и обоснованы основные параметры двухвального дебалансного механизма привода активатора. Теоретическими исследованиями определены тип и конструктивно-технологическая схема вибровозбудителя с двумя дебалансами, имеющими жесткую связь друг с другом и вращающимися в одном направлении со смещением на 180°. Анализ функционирования такого вибровозбудителя позволил установить рациональные значения массы грузов ma = 4,0 кг и длину плеч r = 0,02 м, обеспечивающие получение вибраций с амплитудой А = 23…27 мм в диапазоне частот колебаний 8…20 Гц, что соответствует агротехническим требованиям к уборке широкого перечня ягодных культур. Результаты исследований использованы при разработке прицепного ягодоуборочного комбайна КПЯ, созданного РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства». Он обеспечивает качественную уборку урожая с минимальными повреждениями ягод и кустарников аронии, смородины, крыжовника, шиповника и малины, что установлено в результате приемочных испытаний.

This article presents an analysis of the main modes of operation of the activator of a berry harvester and provides a rationale for the main parameters of a two-shaft unbalanced activator drive mechanism. The quality of the harvesting processes in the cultivation of perennial plantations is determined mainly by the frequency and amplitude of oscillations of the harvester activator. As a result of theoretical studies, the type and design and technological scheme of a two-shaft vibration exciter with two unbalances that are rigidly connected to each other and rotate in the same direction with a displacement of 180° are substantiated. The analysis of the functioning of the vibration exciter made it possible to establish rational values of the mass of goods ma= 4,0 kg and the length of the arms r = 0,02 m, providing vibrations with an amplitude of A = 23...27 mm in the frequency range of oscillations of 8...20 Hz, which corresponds to harvesting a wide range of berry crops. The results of the research were used to create a trailed berry harvester KPYA, the use of which ensures high-quality harvesting with minimal damage to berries and shrubs of chokeberry, currant, gooseberry, dog rose and raspberry.

активатордебалансчастота колебанийамплитудаповреждение ягодкачество уборкиactivatorunbalanceoscillation frequencyamplitudeberry damageharvesting qualityРабота выполнялась в рамках задания Р 1.12.32 «Разработать и освоить производство прицепного комбайна для уборки ягод» подпрограммы «Белсельхозмеханизация» ГНТП «Агропромкомплекс-2020».ReferencesМашины для формирования крон и уборки урожая плодовых культур / Г. П. Варламов [и др.]. – М. : Машиностроение, 1975. – 206 с.Машины для формирования крон и уборки урожая плодовых культур / Г. П. Варламов [и др.]. – М. : Машиностроение, 1975. – 206 с.Тенденция развития конструкций машин и приспособлений для уборки плодов и ягод / Г. П. Варламов [и др.]. – М. : Машиностроение, 1971. – 43 с.Тенденция развития конструкций машин и приспособлений для уборки плодов и ягод / Г. П. Варламов [и др.]. – М. : Машиностроение, 1971. – 43 с.Бычков, В. В. Разработка и внедрение машин для механизации трудоемких работ в садоводстве : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.20.01 / В. В. Бычков ; ВИМ. – М., 1992. – 20 с.Бычков, В. В. Разработка и внедрение машин для механизации трудоемких работ в садоводстве : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.20.01 / В. В. Бычков ; ВИМ. – М., 1992. – 20 с.Утков, Ю. А. Анализ процесса отклонения ветви ягодного куста активатором уборочной машины / Ю. А. Утков, И. Г. Смирнов // Плодоводство и ягодоводство России : науч.-техн. журн. / Всерос. селекционно-технол. ин-т садоводства и питомниководства ; И. М. Куликов [и др.]. – 2001. – № 8. – С. 298–309.Утков, Ю. А. Анализ процесса отклонения ветви ягодного куста активатором уборочной машины / Ю. А. Утков, И. Г. Смирнов // Плодоводство и ягодоводство России : науч.-техн. журн. / Всерос. селекционно-технол. ин-т садоводства и питомниководства ; И. М. Куликов [и др.]. – 2001. – № 8. – С. 298–309.Утков, Ю. А. Разработка и экспериментальное обоснование конструкции рабочих органов машин для поточного съема ягод : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.20.01 / Ю. А. Утков ; Науч.-исслед. ин-т садоводства нечернозем. полосы. – М., 1970. – 22 с.Утков, Ю. А. Разработка и экспериментальное обоснование конструкции рабочих органов машин для поточного съема ягод : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.20.01 / Ю. А. Утков ; Науч.-исслед. ин-т садоводства нечернозем. полосы. – М., 1970. – 22 с.Овчинников, Я. Л. Параметры рабочего органа для уборки плодов черноплодной рябины и черной смородины : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.20.01 / Я. Л. Овчинников ; ВИМ. – М., 1986. – 23 с.Овчинников, Я. Л. Параметры рабочего органа для уборки плодов черноплодной рябины и черной смородины : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.20.01 / Я. Л. Овчинников ; ВИМ. – М., 1986. – 23 с.Махиня, Л. М. Исследование рабочего процесса активатора малиноуборочной машины : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.20.01 / Л. М. Махиня ; ВИМ. – М., 1981. – 23 с.Махиня, Л. М. Исследование рабочего процесса активатора малиноуборочной машины : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.20.01 / Л. М. Махиня ; ВИМ. – М., 1981. – 23 с.Протасов, С. В. Изыскание и исследование способа механизированного сбора ягод черной смородины и крыжовника : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.20.01 / С. В. Протасов ; Науч.-исслед. ин-т садоводства нечернозем. полосы. – М., 1968. – 23 с.Протасов, С. В. Изыскание и исследование способа механизированного сбора ягод черной смородины и крыжовника : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.20.01 / С. В. Протасов ; Науч.-исслед. ин-т садоводства нечернозем. полосы. – М., 1968. – 23 с.Спиридонов, О. В. Технологическое и техническое обоснование рабочих органов малиноуборочной машины для наклонной формировки культуры : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.20.01 / О. В. Спиридонов ; ВИМ. – М., 1983. – 17 с.Спиридонов, О. В. Технологическое и техническое обоснование рабочих органов малиноуборочной машины для наклонной формировки культуры : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.20.01 / О. В. Спиридонов ; ВИМ. – М., 1983. – 17 с.Смирнов, И. Г. Разработка технологических процессов и технических средств для интеллектуальных технологий возделывания кустарниковых ягодных культур : дис. ... д-ра техн. наук : 05.20.01 / И. Г. Смирнов ; ФГБНУ ФНАЦ ВИМ. – М., 2019. – 363 л.Смирнов, И. Г. Разработка технологических процессов и технических средств для интеллектуальных технологий возделывания кустарниковых ягодных культур : дис. ... д-ра техн. наук : 05.20.01 / И. Г. Смирнов ; ФГБНУ ФНАЦ ВИМ. – М., 2019. – 363 л.Устименко-Бакумовский, А. Г. Обоснование основных параметров формирователя смородиноуборочного комбайна : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.20.01 / А. Г. Устименко-Бакумовский ; ВИМ. – М., 1983. – 20 с.Устименко-Бакумовский, А. Г. Обоснование основных параметров формирователя смородиноуборочного комбайна : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.20.01 / А. Г. Устименко-Бакумовский ; ВИМ. – М., 1983. – 20 с.Кашин, В. И. Принципы создания средств механизации для уборки ягод / В. И. Кашин, Ю. А. Утков // Тракторы и сельхозмашины : науч.-техн. журн. – 1995. – № 7. – С. 26–30.Кашин, В. И. Принципы создания средств механизации для уборки ягод / В. И. Кашин, Ю. А. Утков // Тракторы и сельхозмашины : науч.-техн. журн. – 1995. – № 7. – С. 26–30.Развитие технических средств для возделывания многолетних насаждений в садоводстве России и Беларуси / Я. П. Лобачевский [и др.]. // Механизация сельского хозяйства. – 2016. – № 2. – С. 28–34.Развитие технических средств для возделывания многолетних насаждений в садоводстве России и Беларуси / Я. П. Лобачевский [и др.]. // Механизация сельского хозяйства. – 2016. – № 2. – С. 28–34.Приоритетные технические средства для закладки и возделывания многолетних насаждений в садоводстве и питомниководстве России и Беларуси. / Я. П. Лобачевский [и др.]. // Техника и оборудование для села. – 2016. – № 10. – С. 16–20.Приоритетные технические средства для закладки и возделывания многолетних насаждений в садоводстве и питомниководстве России и Беларуси. / Я. П. Лобачевский [и др.]. // Техника и оборудование для села. – 2016. – № 10. – С. 16–20.Результат испытаний ягодоуборочного комбайна КПЯ / А. Н. Юрин [и др.]. // Механизация и электрификация сельского хозяйства : межведомственный тематический сборник / Нац. акад. наук Беларуси, Науч.-практ. центр НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства ; ред.: П. П. Казакевич [и др.] ; рец.: В. В. Азаренко [и др.]. – Минск, 2019. – Вып. 52. – С. 157–162.Результат испытаний ягодоуборочного комбайна КПЯ / А. Н. Юрин [и др.]. // Механизация и электрификация сельского хозяйства : межведомственный тематический сборник / Нац. акад. наук Беларуси, Науч.-практ. центр НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства ; ред.: П. П. Казакевич [и др.] ; рец.: В. В. Азаренко [и др.]. – Минск, 2019. – Вып. 52. – С. 157–162.Юрин, А. Н. Обоснование параметров активатора универсального ягодоуборочного комбайна / А. Н. Юрин // Механизация и электрификация сельского хозяйства : межведомственный тематический сборник / Нац. акад. наук Беларуси, Науч.-практ. центр НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства ; ред.: П. П. Казакевич [и др.] ; рец.: В. В. Азаренко [и др.]. – Минск, 2022. – Вып. 55 – С. 96–111.Юрин, А. Н. Обоснование параметров активатора универсального ягодоуборочного комбайна / А. Н. Юрин // Механизация и электрификация сельского хозяйства : межведомственный тематический сборник / Нац. акад. наук Беларуси, Науч.-практ. центр НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства ; ред.: П. П. Казакевич [и др.] ; рец.: В. В. Азаренко [и др.]. – Минск, 2022. – Вып. 55 – С. 96–111.Протокол приемочных испытаний комбайна полурядного ягодоуборочного КПЯ : № 073 Б 1/8-2017ИЦ. – Введ. 28.12.2017. – п. Привольный : ГУ «Белорусская МИС», 2017. – 81 с.Протокол приемочных испытаний комбайна полурядного ягодоуборочного КПЯ : № 073 Б 1/8-2017ИЦ. – Введ. 28.12.2017. – п. Привольный : ГУ «Белорусская МИС», 2017. – 81 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.