<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">mechel</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Механизация и электрификация сельского хозяйства</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Mechanization and Electrification of Agriculture</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2222-8837</issn><publisher><publisher-name>Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">mechel-911</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>Статьи</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Автоматизированное доение: использование и перспективные направления развития</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Automated milking: use and prospective directions of development</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Жилич</surname><given-names>Е. Л.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Zhilich</surname><given-names>E. L.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>г. Минск</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Minsk</p></bio><email xlink:type="simple">npc_mol@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Комлач</surname><given-names>Д. И.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Komlach</surname><given-names>D. I.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>г. Минск</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Minsk</p></bio><email xlink:type="simple">npc_mol@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Рогальская</surname><given-names>Ю. Н.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Rogalskayа</surname><given-names>Yu. N.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>г. Минск</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Minsk</p></bio><email xlink:type="simple">npc_mol@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Никончук</surname><given-names>В. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Nikonchuk</surname><given-names>V. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>г. Минск</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Minsk</p></bio><email xlink:type="simple">npc_mol@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Бернацкая</surname><given-names>Д. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Bernatskayа</surname><given-names>D. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>г. Минск</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Minsk</p></bio><email xlink:type="simple">npc_mol@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства»</institution><country>Беларусь</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>RUE “SPC NAS of Belarus for Agricultural Mechanization”</institution><country>Belarus</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2026</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>20</day><month>08</month><year>2026</year></pub-date><volume>0</volume><issue>59</issue><fpage>3</fpage><lpage>7</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Жилич Е.Л., Комлач Д.И., Рогальская Ю.Н., Никончук В.В., Бернацкая Д.В., 2026</copyright-statement><copyright-year>2026</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Жилич Е.Л., Комлач Д.И., Рогальская Ю.Н., Никончук В.В., Бернацкая Д.В.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Zhilich E.L., Komlach D.I., Rogalskayа Y.N., Nikonchuk V.V., Bernatskayа D.V.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://mechel.belal.by/jour/article/view/911">https://mechel.belal.by/jour/article/view/911</self-uri><abstract><p>Приведены основные конструктивные особенности доильных роботов различных компаний-производителей. </p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The main design features of milking robots from various manufacturing companies are presented.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>роботизированное доение</kwd><kwd>молочная продуктивность</kwd><kwd>автоматизация доения</kwd><kwd>рука-манипулятор</kwd><kwd>поворотная платформа</kwd><kwd>сосок</kwd><kwd>стакан</kwd><kwd>дойное стадо</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>robotic milking</kwd><kwd>milk productivity</kwd><kwd>milking automation</kwd><kwd>robotic arm</kwd><kwd>rotating platform</kwd><kwd>teat</kwd><kwd>cup</kwd><kwd>milking herd</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">О современных технологиях в животноводстве: офиц. сайт Министерства сельского хозяйства и продовольствия Республики Беларусь. – Мн., 2007–2026. – URL: http://www.minagro.gov.by/technologies/livestock/ (дата обращения: 01.10.2025).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">О современных технологиях в животноводстве: офиц. сайт Министерства сельского хозяйства и продовольствия Республики Беларусь. – Мн., 2007–2026. – URL: http://www.minagro.gov.by/technologies/livestock/ (дата обращения: 01.10.2025).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Автоматизация доения: опыт белорусских хозяйств: инф. портал «Агробизнес Беларуси». – Мн., 2010–2026. – URL: https://agrobelarus.by/news/avtomatizatsiya-doeniya-opyt-belorusskin-hozyaystv (дата обращения: 01.10.2025).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Автоматизация доения: опыт белорусских хозяйств: инф. портал «Агробизнес Беларуси». – Мн., 2010–2026. – URL: https://agrobelarus.by/news/avtomatizatsiya-doeniya-opyt-belorusskin-hozyaystv (дата обращения: 01.10.2025).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Шевченко, В. А. Внедрение роботизированных систем доения на молочно-товарных фермах Беларуси: опыт и перспективы / В. А. Шевченко, А. М. Ковалев // Вестник Белорусской государственной сельскохозяйственной академии. – 2021. – № 12(2). – С. 78–85.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Шевченко, В. А. Внедрение роботизированных систем доения на молочно-товарных фермах Беларуси: опыт и перспективы / В. А. Шевченко, А. М. Ковалев // Вестник Белорусской государственной сельскохозяйственной академии. – 2021. – № 12(2). – С. 78–85.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Организационно-технологические требования при производстве молока на молочных комплексах промышленного типа: республиканский регламент / И. В. Брыло [и др.] ; ред. Л. Е. Крапивина. – Мн., 2014. – 105 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Организационно-технологические требования при производстве молока на молочных комплексах промышленного типа: республиканский регламент / И. В. Брыло [и др.] ; ред. Л. Е. Крапивина. – Мн., 2014. – 105 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Тихомиров, И. А. Технологические особенности использования доильных роботов в молочном скотоводстве / И. А. Тихомиров, В. К. Скоркин // Техника и технологии в животноводстве. – 2020. – № 1 (37). – С. 32–37.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Тихомиров, И. А. Технологические особенности использования доильных роботов в молочном скотоводстве / И. А. Тихомиров, В. К. Скоркин // Техника и технологии в животноводстве. – 2020. – № 1 (37). – С. 32–37.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Тимошенко, В. Н. Технологическая концепция и конструктивно-технические решения молочно-товарного комплекса нового поколения / В. Н. Тимошенко, А. А. Музыка, М. В. Барановский [и др.] // Актуальные проблемы интенсивного развития животноводства. – 2020. – Ч. 2. – С. 83–93.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Тимошенко, В. Н. Технологическая концепция и конструктивно-технические решения молочно-товарного комплекса нового поколения / В. Н. Тимошенко, А. А. Музыка, М. В. Барановский [и др.] // Актуальные проблемы интенсивного развития животноводства. – 2020. – Ч. 2. – С. 83–93.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сельское хозяйство Республики Беларусь: стат. сб. – Мн.: Национальный статистический комитет Республики Беларусь, 2017. – С. 50–100.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Сельское хозяйство Республики Беларусь: стат. сб. – Мн.: Национальный статистический комитет Республики Беларусь, 2017. – С. 50–100.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ерошенко, Е. Лучшие белорусские производители молока в прицеле статистики / Е. Ерошенко // Белорусское сельское хозяйство. – 2023. – № 2 (250). – С. 18–19.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ерошенко, Е. Лучшие белорусские производители молока в прицеле статистики / Е. Ерошенко // Белорусское сельское хозяйство. – 2023. – № 2 (250). – С. 18–19.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Портной, А. И. Прогрессивные технологии в молочном скотоводстве – путь к производству конкурентной по качеству продукции / А. И. Портной / Актуальные проблемы интенсивного развития животноводства: сб. науч. тр. / гл. ред. М. В. Шалак, Бел. гос. с.-х. акад. – Горки, 2007. – Вып. 10. – Ч. 2. – С. 120–126.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Портной, А. И. Прогрессивные технологии в молочном скотоводстве – путь к производству конкурентной по качеству продукции / А. И. Портной / Актуальные проблемы интенсивного развития животноводства: сб. науч. тр. / гл. ред. М. В. Шалак, Бел. гос. с.-х. акад. – Горки, 2007. – Вып. 10. – Ч. 2. – С. 120–126.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Цифровые технологии в животноводстве. Скотоводство. Курс Ц75 лекций: учеб.-метод. пособие / Ю. В. Истранин [и др.]. – Витебск: ВГАВМ, 2021. – 64 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Цифровые технологии в животноводстве. Скотоводство. Курс Ц75 лекций: учеб.-метод. пособие / Ю. В. Истранин [и др.]. – Витебск: ВГАВМ, 2021. – 64 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
