mechelМеханизация и электрификация сельского хозяйстваMechanization and Electrification of Agriculture2222-8837Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйстваmechel-920Research ArticleСтатьиОсобенности построения имитационной модели процесса внесения твердых минеральных удобрений роботизированной платформойFeatures of building a simulation model of the process of applying solid mineral fertilizers by a robotic platformЖешкоА. А.ZheshkаA. A.

г. Минск

Minsk

azeshko@gmail.comГолдыбанВ. В.HaldybanV. V.

г. Минск

Minsk

ГерасютоС. Л.НerasiutaS. L.

г. Минск

Minsk

РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства»БеларусьRUE “SPC NAS of Belarus of Agricultural Mechanization”BelarusООО «Робототехника и облачные технологии»БеларусьLLC “Robotics and cloud Technologiеs”Belarus2026200820260595459Copyright © Жешко А.А., Голдыбан В.В., Герасюто С.Л., 20262026Жешко А.А., Голдыбан В.В., Герасюто С.Л.Zheshkа A.A., Haldyban V.V., Нerasiuta S.L.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://mechel.belal.by/jour/article/view/920

В статье рассмотрены особенности построения имитационной модели процесса внесения твердых минеральных удобрений, представлена динамическая, поэлементная схема модуля для внесения удобрений и схема роботизированной платформы.

The article discusses the features of building a simulation model of the process of applying solid mineral fertilizers, presents a dynamic and piecemeal scheme of a module for applying fertilizers and a scheme of a robotic platform.

минеральные удобренияроботизированная платформаштанговые рабочие органыдвижение по междурядьямmineral fertilizersa robotic platformrod-type working bodiesrow-by-row movementReferencesThe design of general purpose autonomous agricultural mobile-robot: Agrobot in Agro-Geoinformatics (Agro-geoinformatics) / H. Durmus, E. O. Gunes, M. Krc, B. B. Ustundag // Fourth International Conference on July, 2015. – Р. 49–53.The design of general purpose autonomous agricultural mobile-robot: Agrobot in Agro-Geoinformatics (Agro-geoinformatics) / H. Durmus, E. O. Gunes, M. Krc, B. B. Ustundag // Fourth International Conference on July, 2015. – Р. 49–53.Greenhouse partner robot system in Robotics (ISR) / K. Kashiwazaki, Y. Sugahara, J. Iwasaki [et al.] // International Symposium on and 2010 6th German Conference on Robotics (ROBOTIK), June 2010. – Р. 1–8.Greenhouse partner robot system in Robotics (ISR) / K. Kashiwazaki, Y. Sugahara, J. Iwasaki [et al.] // International Symposium on and 2010 6th German Conference on Robotics (ROBOTIK), June 2010. – Р. 1–8.Amer, G. Design and operation of Wi-Fi agribot integrated system: in Industrial Instrumentation and Control (ICIC) / G. Amer, S. M. M. Mudassir, M. A. Malik // International Conference on, May 2015. – Р. 207–212.Amer, G. Design and operation of Wi-Fi agribot integrated system: in Industrial Instrumentation and Control (ICIC) / G. Amer, S. M. M. Mudassir, M. A. Malik // International Conference on, May 2015. – Р. 207–212.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.