mechelМеханизация и электрификация сельского хозяйстваMechanization and Electrification of Agriculture2222-8837Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйстваmechel-929Research ArticleСтатьиИсследование процесса роботизированной прополки питомниковResearch of the process of robotic weeding of nurseriesЮринА. Н.YurinA. N.

г. Минск

Minsk

anton-jurin@rambler.ruКомлачД. И.KomlachD. I.

г. Минск

Minsk

ЗахаровА. В.ZakharovA. V.

г. Минск

Minsk

tva-ktov80@gmail.ruШевцовА. А.ShevtsovA. A.

г. Минск

Minsk

РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства»БеларусьUE “SPC NAS of Belarus for Agricultural Mechanization”BelarusУО «Белорусский национальный технический университет»БеларусьEI “Belarusian National Technical University”BelarusУО «Белорусский государственный технологический университет»БеларусьEI “Belarusian State Technological University”Belarus202620082026059118120Copyright © Юрин А.Н., Комлач Д.И., Захаров А.В., Шевцов А.А., 20262026Юрин А.Н., Комлач Д.И., Захаров А.В., Шевцов А.А.Yurin A.N., Komlach D.I., Zakharov A.V., Shevtsov A.A.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://mechel.belal.by/jour/article/view/929

В данной статье представлено обоснование основных параметров робота-пропалывателя питомников.

This article presents the rationale for the main parameters of the nursery robotic weeder.

междурядьенасаждениештамбзащитная зонаультразвуковой датчиксхема размещенияaisleplantingtrunkprotective zoneultrasonic sensorlayout intensive gardensReferencesИзмайлов, А. Ю. Актуальность разработки перспективной системы машин и технологий для производства основных видов сельскохозяйственной продукции в Российской Федерации и Республике Беларусь / А. Ю. Измайлов, Я. П. Лобачевский // Интеллектуальные машинные технологии и техника для реализации Государственной программы развития сельского хозяйства: сб. науч. докл. Междунар. науч.-техн. конф. – М.: ВИМ, 2015. – С. 10–14.Измайлов, А. Ю. Актуальность разработки перспективной системы машин и технологий для производства основных видов сельскохозяйственной продукции в Российской Федерации и Республике Беларусь / А. Ю. Измайлов, Я. П. Лобачевский // Интеллектуальные машинные технологии и техника для реализации Государственной программы развития сельского хозяйства: сб. науч. докл. Междунар. науч.-техн. конф. – М.: ВИМ, 2015. – С. 10–14.Бычков, В. В. Ресурсосберегающие технологии и технические средства для механизации садоводства / В. В. Бычков, Г. И. Кадыкало, И. А. Успенский // Садоводство и виноградарство. – 2009. – № 6. – С. 38–42.Бычков, В. В. Ресурсосберегающие технологии и технические средства для механизации садоводства / В. В. Бычков, Г. И. Кадыкало, И. А. Успенский // Садоводство и виноградарство. – 2009. – № 6. – С. 38–42.Инновационные технические средства для садоводства / В. В. Бычков, Г. И. Кадыкало, В. А. Шевкун, П. В. Бондарев // Вестник Рязанского государственного агротехнологического университета им. П. А. Костычева. – 2010. – № 4. – С. 68–72.Инновационные технические средства для садоводства / В. В. Бычков, Г. И. Кадыкало, В. А. Шевкун, П. В. Бондарев // Вестник Рязанского государственного агротехнологического университета им. П. А. Костычева. – 2010. – № 4. – С. 68–72.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.