mechelМеханизация и электрификация сельского хозяйстваMechanization and Electrification of Agriculture2222-8837Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйстваmechel-941Research ArticleСтатьиРазработка методики экспериментальных исследований по обоснованию оптимальных параметров автоматизированного захватывающего устройстваDevelopment of experimental research methods for justification of optimal parameters of automated gripping deviceДыбаЭ. В.DybaE. V.

г. Минск

Minsk

dibua-18@mail.ruХартановичА. М.KhartanovichA. M.

г. Минск

Minsk

Khartanovich7759@gmail.comПунькоА. Н.PunkoA. N.

г. Минск

Minsk

КошляГ. И.KoshlyaG. I.

г. Минск

Minsk

РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства»БеларусьRUE “SPC NAS of Belarus for Agricultural Mechanization”BelarusУО «Белорусский государственный аграрный технический университет»БеларусьUE “Belarusian State Agrarian Technical University”Belarus202620082026059195203Copyright © Дыба Э.В., Хартанович А.М., Пунько А.Н., Кошля Г.И., 20262026Дыба Э.В., Хартанович А.М., Пунько А.Н., Кошля Г.И.Dyba E.V., Khartanovich A.M., Punko A.N., Koshlya G.I.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://mechel.belal.by/jour/article/view/941

В статье представлена конструктивно-технологическая схема с алгоритмом функционирования захватывающего устройства для автоматизированного подбора и загрузки спрессованных кормов на транспортную платформу, а также описан технологический процесс работы подборщика-транспортировщика с автоматизированным захватывающим устройством, представлена методика экспериментальных исследований оптимальных параметров автоматизированного захватывающего устройства.

The article presents a structural and technological scheme with an algorithm of operation of a gripping device for automated selection and loading of compressed feed on a transport platform, as well as describes the technological process of operation of a picker-transporter with an automated gripping device, presents a methodology for experimental studies of optimal parameters of an automated gripping device.

уборка спрессованных кормовподборщик-транспортировщикплатформаметодикаэкспериментисследованиеустройстворежимпоказательусилиекоэффициентупаковкаполимерный материалтранспорттравяные кормарулонзахватывающее устройствоharvesting of compressed feedpicker-transporterplatformtechniqueexperimentresearchdevicemodeindicatoreffortcoefficientpackagingpolymer materialtransportgrass feedrollgripping deviceReferencesСоловьева, Н. Ф. Современные рулонные пресс-подборщики / Н. Ф. Соловьева // Техника и оборудование для села. – 2001. – № 11. – С. 18–22.Соловьева, Н. Ф. Современные рулонные пресс-подборщики / Н. Ф. Соловьева // Техника и оборудование для села. – 2001. – № 11. – С. 18–22.Особов, В. И. Современные пресс-подборщики «КЛААС» / В. И. Особов // Техника и оборудование для села. – 2000. – № 9. – С. 8–10.Особов, В. И. Современные пресс-подборщики «КЛААС» / В. И. Особов // Техника и оборудование для села. – 2000. – № 9. – С. 8–10.Ахламов, Ю. Л. Заготовка корма в рулонах / Ю. Л. Ахламов, А. В. Шевцов // Кормопроизводство. – 2001. – № 6. – С. 28–29.Ахламов, Ю. Л. Заготовка корма в рулонах / Ю. Л. Ахламов, А. В. Шевцов // Кормопроизводство. – 2001. – № 6. – С. 28–29.Измайлов, А. Ю. Технологии и технические решения по повышению эффективности транспортных систем АПК / А. Ю. Измайлов // Министерство сельского хозяйства Российской Федерации, ФГНУ «Российский научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований по инженерно-техническому обеспечению агропромышленного комплекса». – М.: Росинформагротех, 2007. – 197 с.Измайлов, А. Ю. Технологии и технические решения по повышению эффективности транспортных систем АПК / А. Ю. Измайлов // Министерство сельского хозяйства Российской Федерации, ФГНУ «Российский научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований по инженерно-техническому обеспечению агропромышленного комплекса». – М.: Росинформагротех, 2007. – 197 с.Техническое обеспечение кормоуборочных работ. Состояние и перспективы: в 2 т. / И. М. Лабоцкий, П. В. Яровенко, Н. А. Горбацевич, И. М. Ковалева // Механизация и электрификация сельского хозяйства: межвед. темат. сб. РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства». – Мн.: 2013. – Вып. 47. − Т. 2. – С. 3−10.Техническое обеспечение кормоуборочных работ. Состояние и перспективы: в 2 т. / И. М. Лабоцкий, П. В. Яровенко, Н. А. Горбацевич, И. М. Ковалева // Механизация и электрификация сельского хозяйства: межвед. темат. сб. РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства». – Мн.: 2013. – Вып. 47. − Т. 2. – С. 3−10.Трофимович, Л. И. Средства механизации для уборки стебельчатых кормов, запрессованных в тюки или рулоны / Л. И. Трофимович // Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве: материалы Междунар. науч.-техн. конф., посвящ. 70-летию со дня образования РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства», Минск, 18–20 октября 2017 г. – Мн.: Бел. навука, 2017. – С. 59–68.Трофимович, Л. И. Средства механизации для уборки стебельчатых кормов, запрессованных в тюки или рулоны / Л. И. Трофимович // Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве: материалы Междунар. науч.-техн. конф., посвящ. 70-летию со дня образования РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства», Минск, 18–20 октября 2017 г. – Мн.: Бел. навука, 2017. – С. 59–68.Современные механизированные технологии заготовки кормов из трав и перспективы их развития / И. М. Лабоцкий, С. В. Крылов, Н. А. Горбацевич [и др.] // Научно-технический прогресс в сельскохоз. производстве: материалы Междунар. науч.-практ. конф., Минск, 19–20 октября 2010 г.: в 2 т. – Мн.: НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства, 2010. − Т. 2. – С. 8−13.Современные механизированные технологии заготовки кормов из трав и перспективы их развития / И. М. Лабоцкий, С. В. Крылов, Н. А. Горбацевич [и др.] // Научно-технический прогресс в сельскохоз. производстве: материалы Междунар. науч.-практ. конф., Минск, 19–20 октября 2010 г.: в 2 т. – Мн.: НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства, 2010. − Т. 2. – С. 8−13.Самозагружающиеся транспортировщики рулонов: оф. сайт компании ANDERSON GROUPE. – URL: https://grpanderson.com/en/trailers (дата обращения: 05.12.2025).Самозагружающиеся транспортировщики рулонов: оф. сайт компании ANDERSON GROUPE. – URL: https://grpanderson.com/en/trailers (дата обращения: 05.12.2025).Самозагружающийся транспортировщик рулонов CTS-1600: оф. сайт компании SAMCO SYSTEM. – URL: https://www.samco.ie/machinery/bale-trailer (дата обращения: 05.12.2025).Самозагружающийся транспортировщик рулонов CTS-1600: оф. сайт компании SAMCO SYSTEM. – URL: https://www.samco.ie/machinery/bale-trailer (дата обращения: 05.12.2025).

The authors declare that there are no conflicts of interest present.