mechelМеханизация и электрификация сельского хозяйстваMechanization and Electrification of Agriculture2222-8837Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйстваmechel-942Research ArticleСтатьиАнализ результатов экспериментальных исследований по обоснованию оптимальных параметров автоматизированного захватывающего устройстваAnalysis of results of experimental studies to substantiate optimal parameters of automated gripping deviceДыбаЭ. В.DybaE. V.

г. Минск

Minsk

ХартановичА. М.KhartanovichA. M.

г. Минск

Minsk

ПунькоА. Н.PunkoA. N.

г. Минск

Minsk

КошляГ. И.KoshlyaG. I.

г. Минск

Minsk

РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства»БеларусьRUE “SPC NAS of Belarus for Agricultural Mechanization”BelarusУО «Белорусский государственный аграрный технический университет»БеларусьUE “Belarusian State Agrarian Technical University”Belarus202620082026059204212Copyright © Дыба Э.В., Хартанович А.М., Пунько А.Н., Кошля Г.И., 20262026Дыба Э.В., Хартанович А.М., Пунько А.Н., Кошля Г.И.Dyba E.V., Khartanovich A.M., Punko A.N., Koshlya G.I.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://mechel.belal.by/jour/article/view/942

В статье представлен анализ экспериментальных исследований оптимальных параметров автоматизированного захватывающего устройства.

The article presents an analysis of experimental studies of optimal parameters of an automated gripping device.

подборщик-транспортировщикплатформаэкспериментисследованиеустройстворежимпоказательусилиекоэффициентупаковкаполимерный материалтранспорттравяные кормарулонзахватывающее устройствопараметрыpicker-transporterplatformexperimentresearchdevicemodeindicatoreffortcoefficientpackagingpolymer materialtransportgrass feedrollgripping deviceparametersReferencesПланируемый объем заготовки травяных кормов в сельскохозяйственных организациях республики в 2024– 2025 гг.: офиц. сайт Министерства сельского хозяйства и продовольствия Республики Беларусь. – Мн., 2007–2026. – URL: https://mshp.gov.by/uploads/Files/documents/plant/rplan-korma2025.pdf (дата обращения: 18.11.2025).Планируемый объем заготовки травяных кормов в сельскохозяйственных организациях республики в 2024– 2025 гг.: офиц. сайт Министерства сельского хозяйства и продовольствия Республики Беларусь. – Мн., 2007–2026. – URL: https://mshp.gov.by/uploads/Files/documents/plant/rplan-korma2025.pdf (дата обращения: 18.11.2025).Измайлов, А. Ю. Технологии и технические решения по повышению эффективности транспортных систем АПК / А. Ю. Измайлов // Министерство сельского хозяйства Российской Федерации, ФГНУ «Российский научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований по инженерно-техническому обеспечению агропромышленного комплекса». – М.: Росинформагротех, 2007. – 197 с.Измайлов, А. Ю. Технологии и технические решения по повышению эффективности транспортных систем АПК / А. Ю. Измайлов // Министерство сельского хозяйства Российской Федерации, ФГНУ «Российский научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований по инженерно-техническому обеспечению агропромышленного комплекса». – М.: Росинформагротех, 2007. – 197 с.Трофимович, Л. И. Средства механизации для уборки стебельчатых кормов, запрессованных в тюки или рулоны / Л. И. Трофимович // Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве: материалы Междунар. науч.-техн. конф., посвящ. 70-летию со дня образования РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства». – Минск, 18–20 октября 2017 г. – Мн.: Бел. навука, 2017. – С. 59–68.Трофимович, Л. И. Средства механизации для уборки стебельчатых кормов, запрессованных в тюки или рулоны / Л. И. Трофимович // Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве: материалы Междунар. науч.-техн. конф., посвящ. 70-летию со дня образования РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства». – Минск, 18–20 октября 2017 г. – Мн.: Бел. навука, 2017. – С. 59–68.Ахламов, Ю. Л. Заготовка корма в рулонах / Ю. Л. Ахламов, А. В. Шевцов // Кормопроизводство. – 2001. – № 6. – С. 28–29.Ахламов, Ю. Л. Заготовка корма в рулонах / Ю. Л. Ахламов, А. В. Шевцов // Кормопроизводство. – 2001. – № 6. – С. 28–29.Техническое обеспечение кормоуборочных работ. Состояние и перспективы / И. М. Лабоцкий, П. В. Яровенко, Н. А. Горбацевич, И. М. Ковалева // Механизация и электрификация сельского хозяйства: межвед. темат. сб. РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства», в 2 т. – Мн.: 2013. – Вып. 47. − Т. 2. – С. 3−10.Техническое обеспечение кормоуборочных работ. Состояние и перспективы / И. М. Лабоцкий, П. В. Яровенко, Н. А. Горбацевич, И. М. Ковалева // Механизация и электрификация сельского хозяйства: межвед. темат. сб. РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства», в 2 т. – Мн.: 2013. – Вып. 47. − Т. 2. – С. 3−10.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.