JUSTIFICATION OF THE MODEL OF THE AUTOMATED PROCESS SORTING FRUIT

The article generally considers automated sorting of fruits as a process consisting of fruit feeding, classification and mechanical separation. It has been established that the supply of fruits is designed to solve the issues of the formation and transportation of fruits, classification – detection and recognition of the structure of the fruit and decision making, and the mechanical separation of the flow – impact and change in the direction of movement of the fruits. The analysis of physical parameters showed that the sizes of apple varieties “Imant”, “Verbnoe” and “Gloster” obey the law of normal distribution. At the same time, the minimum size of the fruit is 45 mm, and the largest is 95 mm, which inevitably leads to the formation of “twos” of fruits during the formation of the flow. An analysis of the probability of the appearance of possible “twos” of fruits, taking into account agrotechnical requirements, made it possible to substantiate a model of an automated fruit process in which twos of fruits belong to a higher grade. The results of the research were applied by the Republican Unitary Enterprise “NPC of the National Academy of Sciences of Belarus for the mechanization of agriculture” in the development of a technological line for sorting and packing apples LSP-4. 

1. Старовойтов, В. И. Автоматизация контроля качества картофеля, овощей и плодов / В. И. Старовойтов, А. М. Башилов, А.Л. Андержанов. – М.: Агропромиздат, 1987. – 197 с.

2. Юрин, А. Механизация трудоемких процессов в садоводстве [Электронный ресурс] / А. Юрин, Д. Жданко // Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства. – Режим доступа: https://belagromech.by/articles/mehanizatsiya-trudoemkih-protsessov-v-sadovodstve/. – Дата доступа: 30.04.2018. 129

3. Юрин, А. Н. Актуальность проблемы дефицита плодов и ягод в Республике Беларусь и пути ее решения / А. Н. Юрин, А. А. Игнатчик, В. В. Викторович. // Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве: материалы Междунар. науч.-тех. конф., Минск, 17–18 октября 2019 г. / Нац. акад. наук Беларуси, Науч.-практ. центр НАН Беларуси по механизации сел. хоз-ва. – Минск, 2019. – С. 89–95.

4. Развитие технических средств для возделывания многолетних насаждений в садоводстве России и Беларуси [Электронный ресурс] / Я.П. Лобачевский [и др.] // Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства. – Режим доступа: https://belagromech.by/articles/razvitie-tehnicheskih-sredstv-dlyavozdelyvaniya-mnogoletnih-nasazhdenij-v-sadovodstve-rossii-i-belarusi/ – Дата доступа: 30.04.2018.

5. Роботизированный комплекс для сортировки яблок / П. В. Балабанов [и др.] // Цифровизация агропромышленного комплекса : сб. науч. ст. II Междунар. науч.-практ. конф., Тамбов, 21–23 окт. 2020 г. : в 2 т. / Тамб. гос. техн. ун-т [и др.]. – Тамбов, 2020. – Т. 2. – С. 44–47.

6. Применение методов люминесцентного анализа в системах технического зрения при сортировании плодов / М. В. Кирина [и др.] // Робототехника в сельскохозяйственных технологиях : материалы Междунар. науч.-практ. конф., 10–12 нояб. 2014 г. / Мичур. гос. аграр. ун-т. – Мичуринск, 2014. – С. 188–191.

7. Использование систем технического зрения для качественной сортировки плодов персика по окраске. (Иран) / A. Esehaghbeygi, M. Ardforoushan, SAH Monajemi, A.A. Masoumi Digital image processing for quality ranking of saffron peach // Intern. Agrophysics. – 2010. – Vol.24. – N 2. – P. 115–120.

8. Яблоки свежие поздних сроков созревания. Технические условия: СТБ 2288-2012. – Введ. 08.11.12. – Минск : Госстандарт, 2012. – 11 с.

9. Протокол приемочных испытаний линии технологической сортировки и фасовки яблок ЛСП-4 от 25 февр. 2022 г. № 004-1/3-2022 / ИЦ ГУ «Белорусская МИС». – п. Привольный, 2022. – 99 с.

10. Юрин, А.Н. Снижение затрат труда применением системы технического зрения при сортировке яблок / А. Н. Юрин, В. В. Викторович, А. А. Игнатчик // Механизация и электрификация сельского хозяйства : межвед. темат. сб. / Нац. акад. наук Беларуси, Науч.-практ. центр НАН Беларуси по механизации сел. хоз-ва. – Минск, 2022. – Вып. 55. – С.88–95.

11. Казакевич, П. П. Система технического зрения распознавания дефектов яблок: обоснование, разработка, испытание / П. П. Казакевич, А. Н. Юрин, Г. А. Прокопович // Вес. Нац. акад. навук Беларусі. Сер. аграр. навук. – 2021. – Т. 59, № 4. – С. 488–500.