В данной статье приведена природно-производственная характеристика интенсивного садоводства Республики Беларусь и изложены основные направления его развития.
В статье рассмотрена новая концепция высаживающего аппарата пневматического типа.
В статье рассмотрен вопрос экономии применения средств механизации для наиболее трудоемких процессов интенсивного садоводства Беларуси. Установлено, что уровень механизации базовой технологии возделывания яблоневого сада составляет только 12,5 % и требует затрат финансовых средств в размере 6163 руб./га. Разработанный РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства» комплекс машин, состоящий из агрегата АСУ-6 для уборки плодов и обрезки деревьев, комплекса КУВ-1,8 для валкования и измельчения обрезанных веток плодовых деревьев и технологической линии ЛСП-4 для сортировки и фасовки яблок, позволяет механизировать трудоемкие процессы. Применение данного шлейфа машин в перспективной технологии возделывания сада позволяет обеспечить годовую экономию затрат по технологической карте в размере 1018,55 руб./га, снижение затрат труда на 278,5 чел.ч/га и уровень механизации возделывания сада – 50,1 %.
Технология уборки и заготовки соломы зерновых в республиках Центральной Азии включает три этапа. Комбайн оставляет обмолоченную солому на поле. Затем на поле заезжает второй агрегат с пресс-подборщиком. Он подбирает солому, образует из нее тюки и оставляет на поле. Третий агрегат вывозит тюки за пределы поля. Зачистка поля от соломы затягивается, поэтому урожай повторных посевов не всегда успевает полностью созреть до осенних обильных осадков.
Авторы рекомендуют вмонтировать прессовальный аппарат в соломосбрасывающую камеру комбайна. Для привода прессовального аппарата будет использован привод, предусмотренный для соломоизмельчающего и разбрасывающего устройства. Совмещение обмолота зерна на комбайне с прессованием дает экономический эффект: себестоимость ускоренного освобождения зернового поля к повторным посевам существенно снизится, а посев можно будет провести раньше.
В статье приведены анализ и результаты научных исследований по агротехническим проблемам земледелия Узбекистана. Рассмотрены особенности состояния различных почв, основные направления сохранения и повышения их плодородия. Освещены проблемы оптимизации физических свойств почв, вопросы состояния плодородия орошаемых почв республики. Представлены результаты физической оценки почв. Приведены результаты исследований по изучению физико-механических свойств орошаемой почвы. Уделено внимание проблемам улучшения основных физико-механических свойств почвы.
В статье приводится алгоритм расчета режимов работы сушильной машины МСТ-2, при которых достигается оптимальная влажность льнотресты, позволяющая получить максимальный выход длинного льноволокна.
В статье рассматриваются технологические параметры работы трепальной машины и их влияние на выход длинного льноволокна. Рассматривается влияние исходных параметров льнотресты и их взаимодействие с режимами работы трепальной машины.
В статье рассмотрены вопросы безопасности и причины пожаров на мобильной сельскохозяйственной технике, предложено патентное техническое решение пожаротушения на кормоуборочном комбайне.
В статье представлены результаты проведения экспериментальных исследований процесса валкования травяных кормов колесно-пальцевыми граблями с рабочими органами сдвоенного типа.
В статье представлен анализ полученных результатов экспериментальных исследований процесса валкования травяных кормов колесно-пальцевыми граблями с рабочими органами сдвоенного типа.
Представлены результаты проектирования приложения для автоматизированного формирования структуры парка мобильных кормоуборочных машин.
Проведены испытания системы и определены рациональные режимы работы сельскохозяйственного беспилотного летательного аппарата для внесения жидких растворов из условия минимального сноса рабочей жидкости при заданных частоте вращения распылителя и размере капель.
Статья посвящена анализу технических средств для сортировки плодов семечковых культур.
В данной статье представлен анализ технологий утилизации обрезанных веток в садах интенсивного типа Республики Беларусь.
Статья посвящена актуальности создания технического средства для автоматизации процесса сортировки яблок, в частности, основного ее элемента – системы технического зрения.
В статье представлено обоснование способа обучения искусственной нейронной сети (ИНС) дефектам плодов, предложена её архитектура для решения данной задачи, обоснованы критерии оценки точности и полноты распознавания дефектов, а также приведены результаты функционирования системы технического зрения (СТЗ) с применением предложенной ИНС.
Разработанная СТЗ внедрена в линию сортировки и фасовки яблок ЛСП-4, успешно прошедшую приемочные испытания и производственную проверку в ОАО «Остромечево» Брестской области. В ходе приемочных испытаний линии ЛСП-4 установлено, что она обеспечивает точность сортировки по размеру 75,4 %, по наличию дефектов – 73,1 % и производительность труда – 1,8 т/ч.
В данной статье представлен анализ конструкций вибровозбудителей ягодоуборочного комбайна и обоснованы основные параметры двухвального дебалансного механизма привода активатора.
Теоретическими исследованиями определены тип и конструктивно-технологическая схема вибровозбудителя с двумя дебалансами, имеющими жесткую связь друг с другом и вращающимися в одном направлении со смещением на 180°. Анализ функционирования такого вибровозбудителя позволил установить рациональные значения массы грузов ma = 4,0 кг и длину плеч r = 0,02 м, обеспечивающие получение вибраций с амплитудой А = 23…27 мм в диапазоне частот колебаний 8…20 Гц, что соответствует агротехническим требованиям к уборке широкого перечня ягодных культур.
Результаты исследований использованы при разработке прицепного ягодоуборочного комбайна КПЯ, созданного РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства». Он обеспечивает качественную уборку урожая с минимальными повреждениями ягод и кустарников аронии, смородины, крыжовника, шиповника и малины, что установлено в результате приемочных испытаний.
В данной статье рассмотрен процесс создания обучающей выборки для обучения искусственной нейронной сети (в дальнейшем – ИНС) системы технического зрения. Обучение ИНС проводилось на основе аннотированных изображений реальных яблок, содержащих описание различных дефектов в виде отдельных полигонов посредством программы LabelMe. На изображении плода размечалось само яблоко и его помологические особенности, такие как цветоложе, плодоножка и лист, а также 10 различных дефектов плодов, каждому из которых присваивалось соответствующее название: сетка, нажим, порез, гниль, парша, градобоина и т. д. Полученные размеченные изображения плодов с дефектами сформировали эталонную обучающую выборку для ИНС. Проверка эффективности работы ИНС осуществлялась путем оценки правильности распознавания изображений плодов при сравнивании их с эталонными изображениями. Обучение ИНС каждому из дефектов яблок останавливалось при достижении 95 % вероятности правильной оценки дефекта. ИНС, обученная на созданной обучающей выборке, использована в системе технического зрения технологической линии ЛСП-4, обеспечивающей сортировку яблок на три товарных сорта по размеру и дефектам от механических повреждений, болезней и вредителей. Точность сортировки по размеру составила 75,4 %, а по наличию дефектов – 73,1 %.
В данной статье приведен анализ исследований по обоснованию параметров технических средств для утилизации обрезанных веток в садах интенсивного типа.
В данной статье представлено обоснование рациональной конструктивно-технологической схемы туннельного устройства шатрового опрыскивателя с круговым движением воздушного потока с диффузором типа «Улитка».
В данной статье приведены результаты исследований по обоснованию рациональных параметров систем управляемого капельного полива.
В данной статье приведен анализ существующих систем управляемого капельного полива.
В статье представлены результаты экспериментальных исследований влияния ширины долота на критическую глубину рыхления дерново-подзолистых среднесуглинистых почв.
В статье представлены результаты испытаний макетного образца распылительного устройства системы промывки молокоохладителей.
В статье рассмотрен вопрос терморегуляции животного. Изучена температура поверхности крупного рогатого скота при различных температурах окружающей среды. Определена полная теплоотдача вымени коровы на основе теплофизических явлений проводимости, конвекции, излучения и испарения.
Приведены результаты лабораторных исследований по определению удельного выхода метана из единицы массы органического сухого вещества огуречных и томатных растительных остатков при их анаэробной биоферментации. Рассчитан энергопотенциал растительных остатков в овощеводстве защищенного грунта Республики Беларусь при их возможной переработке в биогазовых установках.
Рассмотрена возможность применения бесконтактного способа для исследования динамики изменения качественных показателей лент тресты льна в процессе вылежки на поле.
В статье рассмотрены и проанализированы исследования влияния типа пресс-подборщиков на отклонения движения от ленты льна.
Обоснованы конструктивно-технологические параметры и режимы работы трепальной установки.
В статье приведена аналитическая зависимость, позволяющая определить минимальный диаметр почвообрабатывающего катка с точки зрения его беспрепятственного перекатывания через почвенные комки, находящиеся на обрабатываемом поле, с обеспечением требуемых показателей качества выполнения технологического процесса прикатывания почвы.
Проведение испытаний стрельчатых лап культиватора на износ. Результаты получены при испытаниях лап на экспериментальной установке для исследования на износ.
В статье выполнены теоретические исследования и обоснована модель расследования несчастных случаев со смертельным исходом в животноводстве, вызванных действием опасных и вредных факторов природного характера, а именно ударом молнии. Построена ситуационная модель несчастного случая, которая позволила установить закономерности возникновения случаев производственного травматизма со смертельным исходом от грозовых проявлений при летне-пастбищном содержании скота.
Рассмотрены перспективные датчики и исполнительные механизмы для реализации информационно-вычислительной системы организации механизированных работ.
В статье рассмотрены вопросы определения общего пути машин при уборке трав и площади уплотнения поля в зависимости от кинематических параметров машин и размеров рабочих участков.
Приведен перечень актуальных органолептических приемов оценки состояния ДВС автотракторной техники, которые наряду с современными средствами диагностирования позволяют достаточно эффективно определять техническое состояние машин, не прибегая к использованию дорогостоящего оборудования и существенно снижая трудоемкость осуществления диагностирования.
В статье рассмотрена методика выбора рационального режима движения исполнительного звена (штока) гидроцилиндра фронтального погрузчика с позиции энергосбережения.
Рассмотрено применение при эксплуатации и ремонте автотракторных двигателей нового класса конструкционных материалов – геомодификаторов поверхностей трения, обусловливающих образование на поверхностях трения углеродных алмазоподобных износостойких антифрикционных покрытий от нескольких до десятков микрометров. Описаны физические механизмы, приводящие к повышению свойств различных объектов при вводе в их масла высокодисперсных серпентиновых составов – смесей гидросиликатов магния, алюминия, никеля, железа. На базе многочисленных испытаний различных двигателей показаны изменения их эксплуатационных показателей после ввода составов в работающие ДВС и при станочном способе изготовления их деталей.
В статье приведен метод расчета распределения крутящих моментов по ветвям блокированного межосевого привода 4×4 машинно-тракторного агрегата.
В статье приводится расчет параметров лотка и копиров машины для сбора колорадского жука, а также рассматривается конструкция лотка и копиров при выращивании экологически чистого картофеля.
В статье приведены результаты исследований по адаптации процесса механической обработки трав при скашивании бильным плющильным устройством к особенностям строения и физиологическим свойствам кормовых культур, представлены теоретические основы взаимодействия рабочих органов с растениями и предложения по повышению эффективности обработки трав для интенсификации их сушки.
Одна из важнейших проблем при производстве зерна в Республике Беларусь – повышение производительности труда, которая в 4–5 раз меньше производительности труда в странах ЕС. Большое влияние на производительность труда и удельные эксплуатационные затраты оказывают энерго- и материалоемкие операции, такие как вспашка и уборка. Данная статья посвящена изучению основных закономерностей операции вспашки, которая, являясь сложной технической системой, связана с использованием большого объема агротехнологической, технической, эксплуатационной, ресурсной и экономической информации (продолжительность операции, рабочая длина гона, физико-механические свойства почв, глубина обработки, допустимый интервал скоростей движения агрегата, топливно-энергетические, мощностные и тяговые характеристики двигателя, ширина захвата агрегата, экономические показатели и др.). В настоящее время в результате внедрения систем компьютерной математики появились эффективные методы изучения сложных технических систем, позволяющие проводить многофакторное моделирование и многокритериальную оптимизацию производственного процесса и формирование комплекса машин методом системного анализа. Необходимым условием полного и всестороннего описания функционирования сложной технической системы является наличие конфликтующих параметров оптимизации, а также полного комплекса независимых управляющих факторов, существенно влияющих на эти параметры. Отличительная особенность предложенного метода заключается в определении не одного оптимального решения, а множества Парето-оптимальных решений, дающих производителю новые возможности выбора при организации производственного процесса, повышающего эффективность операции вспашки и, следовательно, рентабельность производства зерна в целом. Поэтому повышение производительности труда при допустимых удельных эксплуатационных затратах путем формирования рационального комплекса машин и режимов его эксплуатации в конкретных условиях производства является актуальной научно-технической задачей. Математическая иллюстрация метода приведена для природно-производственных условий Республики Беларусь.
Разработан метод стохастического моделирования однофакторных технологических процессов уравнениями в ортогональных многочленах. Метод проиллюстрирован на типовой задаче растениеводства – построение зависимости недобора урожая зерновых при отклонении срока посева от оптимального значения.
В статье рассмотрены основные направления формирования системы машин и технологий (СМТ) для комплексной механизации сельскохозяйственного производства до 2035 г. СМТ должна служить ориентиром дальнейшего развития сельскохозяйственного машиностроения и агропромышленного производства.
Рассмотрены вопросы технического обеспечения процесса внесения в почву бактериальных удобрений на основе использования устройства для распределения потока рабочей жидкости бактериальных препаратов по количеству посевных рабочих органов. Установлено, что предложенная конструкция устройства обеспечивает неравномерность распределения жидких форм бактериальных препаратов по количеству посевных рабочих органов на уровне, не превышающем 10 %, оцениваемую коэффициентом вариации. Высокое качество достигается при давлении рабочей жидкости в системе до 0,3 МПа, диаметре канала форсунки 3–5 мм, и угле наклона устройства от вертикали до 6 град.
В статье дается анализ способов диспергирования одиночной крупной капли топливной смеси в камерах сгорания двигателей, указания пути увеличения дисперсности растекания за счет нагрева и намагничивания перекачиваемой многокомпонентной топливной смеси.
В статье приводятся результаты исследования по формированию и обоснованию параметров гребня для укладки шланга капельного орошения и посева семян. Изучены особенности агрометеорологических условий Узбекистана в период весеннего сева. С учетом изменчивости погоды – осадков, температуры атмосферного воздуха и почвы – обоснованы параметры размеров гребня. Предложена конструкция машины для предпосевного полосового фрезерования почвы, формирования гребня, укладки шланга капельного орошения, уплотнения почвы, обеспечивающей физико-механический состав почвы гребня и возможности посева семян. Разработана конструкция фрезерной машины для полосовой обработки с формированием гребня заданной формы, состава и параметров, уплотнителя гребня по требуемой плотности почвы. Обоснованы основные параметры формирователя гребня.
В статье показана недостаточная продуктивность пустынных пастбищ для развития животноводства. Для повышения продуктивности пастбищ путем подсева семян пустынных кормовых растений предложена универсальная сеялка, обеспечивающая посев семян с одновременной полосовой обработкой почвы шириной и глубиной 10–12 см. Обоснованы параметры клиновидного рыхлителя.
В статье рассмотрены и приведены результаты теоретических исследований в области обработки полей. Рекомендованы основные параметры рабочего органа, разработанного двухступенчатого двухрядного глубокорыхлителя, обладающего оптимальной конструкцией для глубокого рыхления, возможностью адаптации его к внешним условиям и видам выполняемых работ. Предложен один из путей снижения тягового сопротивления в процессе работы глубокорыхлителя.
В работе рассматривается алгоритм оптимизации эффективного распределения ресурсов, определяющих стоимость выполнения сборочных работ при соблюдении ограничений, обеспечивающих высокое качество сборки животноводческих машин и оборудования.
В статье представлена теория массообмена в устройстве, предназначенном для получения высококачественной смеси дизельного и биоэтанольного топлива, которое нагревает топливо до определенной температуры и создает качественную смесь. Устройства для процессов массообмена должны быть спроектированы таким образом, чтобы поверхность контакта на них была максимально развита. Соответственно, классификация диффузионного оборудования основана на принципе образования межфазной поверхности.
Изложены предпосылки для уточнения теории взаимодействия трактора и навесного сельхозорудия. Получены уравнения кинематики (связи малых взаимных продольно-угловых перемещений трактора и навесного сельхозорудия) и их динамики в результате названных перемещений.
Проведен краткий анализ работы гидравлических систем уборки навоза, предложены некоторые технические решения, позволяющие улучшить работу таких систем.
В статье предложена методика и номограммы для определения массы балластных грузов трактора, учитывающая способ агрегатирования, схему приложения тяговой нагрузки (симметричная или несимметричная) и вариант балласта, уже установленного на тракторе.
В сельскохозяйственном производстве распространено использование агрегатов с активными рабочими органами. Их привод осуществляется через валы отбора мощности (ВОМ) тракторов. Снижение динамических нагрузок в приводе агрегатов позволяет повысить надежность работы агрегатов. Этого можно добиться за счет совершенствования конструкций механизмов ВОМ тракторов.
Рассмотрены особенности термических и электротехнологических способов обработки кормовых материалов, приведены результаты исследований электрической проводимости вещества зерна и увлажненной массы, кинетики электродного нагрева дисперсной системы в зависимости от определяющих факторов.
В статье дана оценка перспектив применения различных решений по совершенствованию электромеханических и электрических трансмиссий тракторов
В статье приведены результаты инженерного анализа конструкции ротационного рабочего органа при очистке мелиоративных каналов. Установлены зависимости влияния физико-механических параметров древесно-кустарниковой растительности, конструктивных и режимных параметров каналоочистителя на максимальный диаметр ствола веток, которые способен удалить (срезать) ротационный рабочий орган с заданными параметрами.
В статье сформулированы рекомендации по выбору электротепловой схемы электродного электронагревателя с учетом технико-экономических параметров.
Представлены результаты исследования эффективности применения аддитивной технологии листового ламинирования при производстве цилиндрических прямозубых зубчатых колес.
