Особенности построения имитационной модели процесса внесения твердых минеральных удобрений роботизированной платформой
Аннотация
В статье рассмотрены особенности построения имитационной модели процесса внесения твердых минеральных удобрений, представлена динамическая, поэлементная схема модуля для внесения удобрений и схема роботизированной платформы.
Об авторах
А. А. Жешко
РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства»
Беларусь
Беларусь
г. Минск
В. В. Голдыбан
РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства»
Беларусь
Беларусь
г. Минск
С. Л. Герасюто
ООО «Робототехника и облачные технологии»
Беларусь
Беларусь
г. Минск
Список литературы
1. The design of general purpose autonomous agricultural mobile-robot: Agrobot in Agro-Geoinformatics (Agro-geoinformatics) / H. Durmus, E. O. Gunes, M. Krc, B. B. Ustundag // Fourth International Conference on July, 2015. – Р. 49–53.
2. Greenhouse partner robot system in Robotics (ISR) / K. Kashiwazaki, Y. Sugahara, J. Iwasaki [et al.] // International Symposium on and 2010 6th German Conference on Robotics (ROBOTIK), June 2010. – Р. 1–8.
3. Amer, G. Design and operation of Wi-Fi agribot integrated system: in Industrial Instrumentation and Control (ICIC) / G. Amer, S. M. M. Mudassir, M. A. Malik // International Conference on, May 2015. – Р. 207–212.
Рецензия
Для цитирования:
Жешко А.А., Голдыбан В.В., Герасюто С.Л. Особенности построения имитационной модели процесса внесения твердых минеральных удобрений роботизированной платформой. Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2026;(59):54-59.
For citation:
Zheshkа A.A., Haldyban V.V., Нerasiuta S.L. Features of building a simulation model of the process of applying solid mineral fertilizers by a robotic platform. Mechanization and Electrification of Agriculture. 2026;(59):54-59. (In Russ.)
Просмотров:
0
JATS XML
Послать статью по эл. почте 