Preview

Механизация и электрификация сельского хозяйства

Расширенный поиск

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОРИЕНТАЦИИ РАБОЧЕГО ОРГАНА К РОБОТИЗИРОВАННОЙ МАШИНЕ ДЛЯ ПРОПАЛЫВАНИЯ ПИТОМНИКОВ

Аннотация

В данной статье представлены экспериментальные исследования функционирования системы автоматической ориентации рабочего органа к роботизированной машине для пропалывания питомников.

Об авторах

А. Н. Юрин
РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства»
Беларусь

г. Минск



В. В. Викторович
РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства»
Беларусь

г. Минск



С. П. Кострома
РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства»
Беларусь

г. Минск



А. А. Игнатчик
РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства»
Беларусь

г. Минск



Список литературы

1. Измайлов, А. Ю. Актуальность разработки перспективной системы машин и технологий для производства основных видов сельскохозяйственной продукции в Российской Федерации и Республике Беларусь / А. Ю. Измайлов, Я. П. Лобачевский // Интеллектуальные машинные технологии и техника для реализации Государственной программы развития сельского хозяйства : сб. науч. докл. Междунар. науч.-техн. конф. – М. : ВИМ, 2015. – С. 10–14.

2. Колесников, В. А. Уничтожение корнеотпрысковых сорняков / В. А. Колесников, М. А. Федосенков // Защита растений. – 1983. – № 12. – С. 20–21.

3. Лукашевич, М. А. Механизация работ в виноградарстве и садоводстве / М. А. Лукашевич // Труды НИИВиВ НПО «Виэрул», «Картя молдовеняскэ». – 1979. – С. 82–90.

4. Попов, Г. Ф. Рабочий орган фрезерного культиватора : авт. св-во № 143253 / Т. Ф. Попов // Открытия, изобретения : бюл. – 1961. – № 23.

5. Graf, B. Flexible Path Planning for Nonholonomic Mobile Robots / B. Graf, J. M. Hostalet Wandosell // Proc. of the fourth European workshop on advanced mobile robots (EUROBOT′01). – Lund (Sweden), 2001. – P. 199–206.


Рецензия

Для цитирования:


Юрин А.Н., Викторович В.В., Кострома С.П., Игнатчик А.А. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОРИЕНТАЦИИ РАБОЧЕГО ОРГАНА К РОБОТИЗИРОВАННОЙ МАШИНЕ ДЛЯ ПРОПАЛЫВАНИЯ ПИТОМНИКОВ. Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2022;(55):82-87.

For citation:


Yurin A.N., Viktorovich V.V., Kostroma S.P., Ignatchik A.A. EXPERIMENTAL STUDIES OF THE FUNCTIONING OF THE SYSTEM OF AUTOMATIC ORIENTATION OF THE WORKING BODY TO A ROBOTIC MACHINE FOR PUNCHING NURSERY. Mechanization and Electrification of Agriculture. 2022;(55):82-87. (In Russ.)

Просмотров: 63


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2222-8837 (Print)