EXPERIMENTAL STUDIES OF THE FUNCTIONING OF THE SYSTEM OF AUTOMATIC ORIENTATION OF THE WORKING BODY TO A ROBOTIC MACHINE FOR PUNCHING NURSERY
Abstract
This article presents an experimental study of the functioning of the system of automatic orientation of the working body to a robotic machine for weeding nurseries.
About the Authors
A. N. Yurin
RUE «SPC NAS of Belarus for Agriculture Mechanization»
Belarus
Belarus
Minsk
V. V. Viktorovich
RUE «SPC NAS of Belarus for Agriculture Mechanization»
Belarus
Belarus
Minsk
S. P. Kostroma
RUE «SPC NAS of Belarus for Agriculture Mechanization»
Belarus
Belarus
Minsk
A. A. Ignatchik
RUE «SPC NAS of Belarus for Agriculture Mechanization»
Belarus
Belarus
Minsk
References
1. Измайлов, А. Ю. Актуальность разработки перспективной системы машин и технологий для производства основных видов сельскохозяйственной продукции в Российской Федерации и Республике Беларусь / А. Ю. Измайлов, Я. П. Лобачевский // Интеллектуальные машинные технологии и техника для реализации Государственной программы развития сельского хозяйства : сб. науч. докл. Междунар. науч.-техн. конф. – М. : ВИМ, 2015. – С. 10–14.
2. Колесников, В. А. Уничтожение корнеотпрысковых сорняков / В. А. Колесников, М. А. Федосенков // Защита растений. – 1983. – № 12. – С. 20–21.
3. Лукашевич, М. А. Механизация работ в виноградарстве и садоводстве / М. А. Лукашевич // Труды НИИВиВ НПО «Виэрул», «Картя молдовеняскэ». – 1979. – С. 82–90.
4. Попов, Г. Ф. Рабочий орган фрезерного культиватора : авт. св-во № 143253 / Т. Ф. Попов // Открытия, изобретения : бюл. – 1961. – № 23.
5. Graf, B. Flexible Path Planning for Nonholonomic Mobile Robots / B. Graf, J. M. Hostalet Wandosell // Proc. of the fourth European workshop on advanced mobile robots (EUROBOT′01). – Lund (Sweden), 2001. – P. 199–206.
Review
For citations:
Yurin A.N., Viktorovich V.V., Kostroma S.P., Ignatchik A.A. EXPERIMENTAL STUDIES OF THE FUNCTIONING OF THE SYSTEM OF AUTOMATIC ORIENTATION OF THE WORKING BODY TO A ROBOTIC MACHINE FOR PUNCHING NURSERY. Mechanization and Electrification of Agriculture. 2022;(55):82-87. (In Russ.)
Views: 104
Email this article 