REDUCING LABOR COSTS BY USING THE VISION SYSTEM WHEN SORTING APPLES
Abstract
This article describes the design and principle of operation of the technological line for sorting and packing apples LSP-4, as well as the results of its preliminary tests.
About the Authors
А. N. Yurin
RUE «SPC NAS of Belarus for Agriculture Mechanization»
Belarus
Belarus
Minsk
V. V. Viktorovich
RUE «SPC NAS of Belarus for Agriculture Mechanization»
Belarus
Belarus
Minsk
A. A. Ignatchik
RUE «SPC NAS of Belarus for Agriculture Mechanization»
Belarus
Belarus
Minsk
References
1. Гурьянов, Д. В. Повышение эффективности сортирования яблок на основе цветных телевизионных датчиков : дис. ... канд. техн. наук : 05.20.02 / Д. В. Гурьянов. – Мичуринск, 2004. – 37 с.
2. Приоритетные технические средства для закладки и возделывания многолетних насаждений в садоводстве и питомниководстве России и Беларуси / Я. П. Лобачевский [и др.] / Техника и оборудование для села. – 2016. – № 10 (232). – С. 16–20.
3. Сельское хозяйство Республики Беларусь : стат. сб. / Нацио нальный статистический комитет Республики Беларусь. – Минск, 2019. – 235 с.
4. Валовый сбор и урожайность фруктов и ягод в Республике Беларусь за 2019 год / Национальный статистический комитет Республики Беларусь. – Минск, 2019. – 14 с.
5. Юрин, А. Н. Основные тенденции развития садоводства в Беларуси / А. Н. Юрин / Наука и инновации. – 2016. – № 2. – С. 62–64.
6. Новые технологии и технические средства для механизации работы в садоводстве / В. Ф. Воробьев [и др.] ; М-во сельского хоз-ва Российской Федерации, Федерал. гос. бюджет. науч. учреждение «Рос. науч.-исслед. ин-т информ. и техн.-эконом. исслед. по инж.-техн. обеспечению агропром. ком плекса» ; [подгот. под рук. М. И. Куликова и др.]. – М. : Росинформагротех, 2012. – 164 с.
7. Будаговская, О. Н. Универсальная полуавтоматическая установка для сортирования фруктов и овощей по качеству / О. Н. Будаговская // Перспективы отечественного садоводства. – Киев, 1991. – С. 138.
8. Будаговская, О. Н. Оптикоэлектронный контроль качества яблок : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.20.02 / О. Н. Будаговская. – М., 1993. – 16 с.
9. Гордеев, А. С. Автоматизация товарной обработки плодов / А. С. Гордеев, В. И. Горшенин // Плодоовощное хозяйство. – 1985. – № 2. – С. 48–51.
10. Гордеев, А. С. Автоматизированная обработка яблок : дис. ... д-ра техн. наук : 05.20.02 / А. С. Гордеев. – М., 1996. – 42 с.
11. Silwal, Abhisesh. Machine vision system for robotic apple harvesting in fruiting wall orchards : dis. of the Doctor of Sciences / Abhisesh Silwal ; Washington state University department of biological systems engineering. – Washington, 2016. – 317 с.
12. Bouget, J. Y. Camera calibration toolbox for MATLAB [Electronic resource] / J. Y. Bouget. – 2020. – Mode of access: http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc. – Date of access: 14.06.2021.
13. Бобров, В. П. Применение систем технического зрения / В. П. Бобров // Механизация и автоматизация производства. – 1989. – № 9. – С. 23.
14. Бусаров, Н. А. Сбор и товарная обработка плодов и ягод / Н. А. Бусаров. – М. : Колос, 1970. – 247 с.
15. Цифровая обработка сигналов : справочник / Л. М. Гольденберг [и др.]. – М. : Радио и связь, 1985. – 312 с.
16. GREEFA – Vissers – CombiSort 6 lane for grading pears and apples in the Netherlands [Electronic resource]. – 2020. – Mode of access: https://www.greefa.com/project/vissers-netherlands/. – Date of access: 14.06.2021.
17. Equipment, plants and machines for Apples processing, sorting, grading and packing [Electronic resource]. – 2020. – Mode of access: https://en.unitec-group.com/fruit-vegetables-technology/apple-processing-sorting-grading-machines/. – Date of access: 14.06.2021.
18. Turnkey Sorting & Packing solutions [Electronic resource]. – 2020. – Mode of access: https://www.aweta.com/en/. – Date of access: 14.06.2021.
Review
For citations:
Yurin А.N., Viktorovich V.V., Ignatchik A.A. REDUCING LABOR COSTS BY USING THE VISION SYSTEM WHEN SORTING APPLES. Mechanization and Electrification of Agriculture. 2022;(55):88-95. (In Russ.)
Views: 152
Email this article 