ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ – ЗАЛОГ БУДУЩЕГО ДЛЯ АПК РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ
Аннотация
В статье проведен обзор и анализ существующих программных комплексов, роботизированных платформ и машин на основе искусственного интеллекта. Представлен перечень машин, разработанных РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства» в рамках VI технологического уклада.
Список литературы
1. Шумилин, А. Г. Инновационные отрасли завтрашнего дня / А. Г. Шумилин // Наука и инновации. – 2017 – Спец. вып. – С 13–14.
2. Nived, C. Agricultural robot dataset for plant classification, localization and mapping on sugar beet fields / C. Nived, L. Philipp, S. Alexander // The International Journal of Robotics Research. – 2017. – Vol. 36, № 10. – P. 1045–1052.
3. Bac, C.W. Robust pixel-based classification of obstacles for robotic harvesting of sweet-pepper / C. W. Bac, J. Hemming, E.J. Henten // Comput. Electron. Agric. – 2013. – № 96. – Р. 148–162.
4. Lehnert, C. Autonomous sweet pepper harvesting for protected cropping systems / C. Lehnert, A. English, C. McCool, A.W. Tow, T. Perez // IEEE Robot. Autom. Lett. – 2017. – Vol. 2, № 2. – Р. 872–879.
5. Bontsema, J. CROPS: Clever robots for crops / J. Bontsema, J. Hemming, E. Pekkeriet, W. Saeys, Y. Edan, A. Shapiro // Eng. Technol. Ref. – 2015. – Vol. 1, № 1. – Р. 1–11.
6. Mehta, S. S. Vision-based control of robotic manipulator for citrus harvesting / S. S. Mehta, T. F. Burks // Comput. Electron. Agric. – 2014. – № 102. –Р. 146–158.
7. Mehta, S. S. Robust visual servo control in the presence of fruit motion for robotic citrus harvesting / S. S. Mehta, W. MacKunis, T. F. Burks // Comput. Electron. Agric. – 2016. – № 123. – Р. 362–375.
8. Bulanon, D. M. Study on temporal variation in citrus canopy using thermal imaging for citrus fruit detection / D. M. Bulanon, T.F. Burks, V. Alchanatis // Biosyst. Eng. – 2008. – Vol. 101, № 2. – Р. 161–171.
9. Henten, E .J. Field test of an autonomous cucumber picking robot / E. J. Henten, B. A.J. Tuijl, J. Hemming, J. G. Kornet, J. Bontsema, Os.E.A. Van // Biosyst. Eng. – 2003. – Vol. 86, № 3. – Р. 305–313.
10. Henten, E.J. Optimal manipulator design for a cucumber harvesting robot / E.J. Henten, D.A. Van’t Slot, C.W.J. Hol // Comput. Electron. Agric. – 2009. – Vol. 65, № 2. – Р. 247–257.
11. De-An, Z. Design and control of an apple harvesting robot / Z. De-An, L. Jidong, J. Wei, Z. Ying, C. Yu // Biosyst. Eng., 2011. – Vol. 110, № 2. – Р. 112–122.
12. Davidson, J. R. Dual Robot Coordination for Apple Harvesting / J. R. Davidson, C. J. Hohimer, C. Mo, M. Karkee // ASABE Annual International Meeting. – 2017. – № 1.
13. Davidson, J. R. Proof-of-concept of a robotic apple harvester / J. R. Davidson, A. Silwal, C. J. Hohimer, M. Karkee, C. Mo, Q. Zhang // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). – 2016. – Р. 634–639.
14. He, L. Effect of fruit location on apple detachment with mechanical shaking / L. He, H. Fu, M. Karkee, Q. Zhang // Biosyst. Eng. – 2017. – № 157. – Р. 63–71.
15. Bac, C. W. Improving obstacle awareness for robotic harvesting of sweet-pepper / C. W. Bac // Wagenigen University. – 2015.
16. Bao, G. J. Pneumatic bio-soft robot module: Structure, elongation and experiment / G. J. Bao, P. F. Yao, Z. G. Xu, K. Li, Z. H. Wang, L. B. Zhang // Int J Agric & Biol Eng. – 2017. – Vol. 10, № 2. – Р. 114–122.
17. Nguyen, T. T. Task and motion planning for apple harvesting robot / T. T. Nguyen, E. Kayacan, J. Baedemaeker, W. Saeys // IFAC Proc. – 2013. – Vol. 46, № 18. – Р. 247–252.
Рецензия
Для цитирования:
Воробей А.С. ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ – ЗАЛОГ БУДУЩЕГО ДЛЯ АПК РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ. Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2023;1(56):212-221.
For citation:
Verabei A.S. ARTIFICIAL INTELLIGENCE IS THE KEY TO THE FUTURE FOR THE AGRO-INDUSTRIAL COMPLEX OF THE REPUBLIC OF BELARUS. Mechanization and Electrification of Agriculture. 2023;1(56):212-221. (In Russ.)
Просмотров: 147
Послать статью по эл. почте 