Development of experimental research methods for justification of optimal parameters of automated gripping device

The article presents a structural and technological scheme with an algorithm of operation of a gripping device for automated selection and loading of compressed feed on a transport platform, as well as describes the technological process of operation of a picker-transporter with an automated gripping device, presents a methodology for experimental studies of optimal parameters of an automated gripping device.

1. Соловьева, Н. Ф. Современные рулонные пресс-подборщики / Н. Ф. Соловьева // Техника и оборудование для села. – 2001. – № 11. – С. 18–22.

2. Особов, В. И. Современные пресс-подборщики «КЛААС» / В. И. Особов // Техника и оборудование для села. – 2000. – № 9. – С. 8–10.

3. Ахламов, Ю. Л. Заготовка корма в рулонах / Ю. Л. Ахламов, А. В. Шевцов // Кормопроизводство. – 2001. – № 6. – С. 28–29.

4. Измайлов, А. Ю. Технологии и технические решения по повышению эффективности транспортных систем АПК / А. Ю. Измайлов // Министерство сельского хозяйства Российской Федерации, ФГНУ «Российский научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований по инженерно-техническому обеспечению агропромышленного комплекса». – М.: Росинформагротех, 2007. – 197 с.

5. Техническое обеспечение кормоуборочных работ. Состояние и перспективы: в 2 т. / И. М. Лабоцкий, П. В. Яровенко, Н. А. Горбацевич, И. М. Ковалева // Механизация и электрификация сельского хозяйства: межвед. темат. сб. РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства». – Мн.: 2013. – Вып. 47. − Т. 2. – С. 3−10.

6. Трофимович, Л. И. Средства механизации для уборки стебельчатых кормов, запрессованных в тюки или рулоны / Л. И. Трофимович // Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве: материалы Междунар. науч.-техн. конф., посвящ. 70-летию со дня образования РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства», Минск, 18–20 октября 2017 г. – Мн.: Бел. навука, 2017. – С. 59–68.

7. Современные механизированные технологии заготовки кормов из трав и перспективы их развития / И. М. Лабоцкий, С. В. Крылов, Н. А. Горбацевич [и др.] // Научно-технический прогресс в сельскохоз. производстве: материалы Междунар. науч.-практ. конф., Минск, 19–20 октября 2010 г.: в 2 т. – Мн.: НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства, 2010. − Т. 2. – С. 8−13.

8. Самозагружающиеся транспортировщики рулонов: оф. сайт компании ANDERSON GROUPE. – URL: https://grpanderson.com/en/trailers (дата обращения: 05.12.2025).

9. Самозагружающийся транспортировщик рулонов CTS-1600: оф. сайт компании SAMCO SYSTEM. – URL: https://www.samco.ie/machinery/bale-trailer (дата обращения: 05.12.2025).