В статье представлены основные направления научно-технического прогресса в области механизации сельского хозяйства. Представлены результаты разработки инноваций в данной области в Республике Беларусь на современном этапе.
С учетом почвенно-климатических условий Республики Беларусь, а также требований снижения себестоимости производимой продукции в рыночных условиях, снижения парка техники в хозяйствах, защиты почв от эрозии выделены основные направления создания новой техники до 2030 года.
Представлена информация о видах, составе и объемах получения навоза в Республике Беларусь, являющаяся первичным материалом для обоснования потребности в машинах для его утилизации, показаны реальные условия его накопления, хранения и применения, описана методика обоснования потребности в машинах для внесения подстилочного навоза, даны некоторые методические аспекты обоснования потребности в машинах для внесения полужидкого и жидкого навоза. Приведено фактическое наличие машин на текущий момент в сравнении с наличием на 01.01.1991 г.
Представлены экспериментальные исследования мобильного энергетического средства МЭС-330 «Автотрактор» на пахоте. Приведены основные эксплуатационные показатели, полученные при выполнении технологической операции пахотным агрегатом МЭС-330 + плуг Hektor-1000.
В статье приведены результаты теоретических исследований влияния колебательного движения решет на эффективность сепарирования зерновых смесей.
Установлено, что в некотором приближении процессы сепарирования плоскими колеблющимися гравитационными и коническими виброцентробежными решетами с вертикальной осью вращения и осевыми колебаниями имеют подобие.
Плоские колеблющиеся гравитационные решета обеспечивают процесс движения слоя сепарируемой смеси по их поверхности при воздействии на него как составляющей силы колебательного движения вдоль поверхности решета, так и действующей в нормальном направлении составляющей этой силы, что создает условия интенсификации внутрислоевого процесса – сегрегации, а в итоге повышается интенсивность просеивания частиц.
Цилиндрические виброцентробежные решета с вертикальной осью вращения и осевыми колебаниями обеспечивают значительное повышение производительности просеивания за счет увеличения силы прижатия сепарируемого слоя зерновой смеси к поверхности решета, вызванного центробежной силой их вращательного движения. Однако процесс сегрегации в слое происходит только за счет действия силы колебательного движения вдоль поверхности решет, вызванного осевыми колебаниями, что не обеспечивает интенсификации этого процесса подобно процессу сепарирования плоскими колеблющимся гравитационными и коническими виброцентробежными решетами.
Процессы сепарирования плоскими колеблющимися гравитационными и коническими виброцентробежными решетами с вертикальной осью вращения и осевыми колебаниями (поверхность решет в виде участка боковой поверхности усеченного обратного конуса) имеют наибольшее сходство по действию сил на сепарируемый слой зерновой смеси.
Конические виброцентробежные решета обеспечивают слою сепарируемой смеси как прижатие к их внутренней поверхности, так и интенсификацию процесса сегрегации за счет составляющей силы колебательного движения в нормальном направлении, что делает их более эффективными.
В статье проведен аналитический обзор рабочих органов активного типа планировщика-рыхлителя для откосов мелиоративных каналов. Описана новая конструкция рабочего органа фрезы-планировщика с зигзагообразным расположением роторов и прикатывающим катком с продольными пазами.
В статье проведен анализ средств механизации и способов посева многолетних трав на откосах мелиоративных каналов. Даны предложения по наиболее эффективным способам посева.
В статье обоснованы конструктивные параметры фрезы-планировщика с зигзагообразным расположением роторов.
В статье приводятся результаты исследования условий функционирования машин для уборки картофеля. Разработана модель технологического процесса картофелеуборочного комбайна.
В статье приведены теоретические исследования взаимодействия цилиндрических уплотняющих элементов кольчато-прутковых катков с почвой, на основе которых получены зависимости для определения их рациональных конструктивных и технологических параметров. Из условий прочности конструкции на изгиб и срез получена формула для определения рационального диаметра цилиндрических прутков в зависимости от требуемой их длины, используемого для изготовления материала и заданных условий работы.
В статье приводятся результаты выполненных исследований неравномерности подачи жидкого навоза и потребной мощности в зависимости от изменения частоты вращения ротора.
В статье представлено описание конструкции и рабочего процесса грядоделателя навесного ГН-1. Приведена техническая характеристика грядоделателя навесного ГН-1, а также показатели его экономической эффективности.
В статье приводятся результаты выполненных исследований по расчету параметров пневматического сепарирующего канала для очистки зерна. Для расчета параметров пневматического сепарирующего канала необходимо теоретически рассмотреть пневматическое сепарирование как физический процесс разделения небольшого числа частиц тяжелого и легкого компонентов смеси вертикальным воздушным потоком. Исходя из заданной производительности зерноочистительной машины, по теоретическим зависимостям установлены скорость воздушного потока, длина и глубина пневматического сепарирующего канала.
В статье приводятся результаты выполненных исследований по обоснованию выбора производительности зерноочистительно-сушильного комплекса. Потребность сельскохозяйственных предприятий в зерноочистительно-сушильных мощностях определяют валовые сборы зерна и агротехнические сроки уборки. Чтобы одновременно и без потерь обрабатывать зерно разных культур и назначения (фуражное или семенное), хозяйства должны иметь комплекс с двумя-тремя технологическими линиями: высокой производительности для обработки зерна валообразующих культур (ржи, ячменя, пшеницы и тритикале), средней производительности на базе установок досушивания и режимного хранения зерна, а также передвижные зерносушилки как вспомогательные к основному оборудованию.
В статье проведен анализ использования отходов трепания, тресты и некондиционного волокна для получения нетрадиционной продукции, а также рассмотрена целесообразность развития такого рода производства.
В статье приводятся результаты теоретического анализа линии выработки короткого льноволокна фирмы Vanhawaert (Бельгия) и входящих в ее состав отдельных машин. Отмечены их положительные качества и недостатки.
В статье приводятся исследования качества работы пневматической высевающей системы централизованного дозирования посевного материала зерновых сеялок. Результатом данных исследований была разработка вертикального распределительного устройства, применение которого при посеве зерновых и зернобобовых культур позволяет производить качественный сев и распределять посевной материал по площади поля согласно агротехническим требованиям, с неравномерностью распределения 3,8–6 %.
В статье описывается ситуация в свекловичной отрасли с технической оснащенностью уборки сахарной свеклы из кагатов, указываются перспективы ее дальнейшего развития.
В статье на основании анализа патентной информации статистическими методами исследуется уровень патентования дозирующих устройств (высевающих аппаратов) посевных машин.
В статье приводится обоснование установки нормализатора на почвообрабатывающем агрегате соспирально-ножевидным катком, производящего подготовку растительных остатков к измельчению данным катком.
В статье приведено теоретическое исследование влияния конструктивных параметров спирально-ножевидного катка на его тяговое сопротивление в процессе работы.
В статье произведен анализ дозирующих устройств посевных машин, на его основании определено направление дальнейшего совершенствования их конструкции для высева трудносыпучих семян трав.
В настоящей работе выполнен анализ различных технологий возделывания картофеля, установлены их преимущества и недостатки, а также возможность применения в сельскохозяйственных предприятиях республики.
Обоснованы общие и специализированные технологические приемы, используемые при возделывании картофеля, рассмотрены способы подготовки почвы, посадки, ухода за посадками и уборки конечной продукции.
Результаты исследований направлены на формирование информационной базы, что позволит оперативно проводить экономическую оценку вышеуказанных технологий, а также сравнительный анализ машин и оборудования, в том числе и зарубежных, используемых при возделывании картофеля.
В статье приведен сравнительный анализ современных калибрующих поверхностей, представлен расчет сравнительной экономической эффективности машины с комбинированной калибрующей поверхностью и серийно выпускаемых машин РК-1100 и МК-15, с учетом сопряженных операций, в базовой технологи послеуборочной обработки и калибровки клубней картофеля.
На основании анализа выполненных расчетов установлено, что калибрующая поверхность с продольным расположением вальцов обеспечивает высокое качество разделения клубней картофеля на фракции, при этом достигается экономия средств в результате снижения затрат на электроэнергию, реновацию, ремонт, техническое обслуживание и повышается качество калибрования.
В статье приводятся результаты выполненных исследований по обоснованию конструкции плодоуборочной машины и даются предложения по наиболее оптимальной конструктивно-технологической схеме самоходного агрегата для уборки плодов.
В статье приводятся результаты анализа рабочего процесса многоместных мобильных платформ для уборки плодови даются предложения по наиболее перспективной схеме агрегата для уборки десертных плодов.
В статье изложено обоснование рабочей скорости движения плодоуборочной платформы, а также представлены зависимости количества поврежденных плодов от скорости их столкновения и времени, затраченного сборщиком на уборку одного плода.
В статье показано, как совершенствовались планы научных исследований в области механизации молочно-товарных ферм по мере развития сельского хозяйства.
В первые послевоенные годы деятельности института стояла задача исследования и обоснования параметров отдельных машин для механизации наиболее трудоемких процессов на фермах крупного рогатого скота. Экспериментальные установки разрабатывались, испытывались в хозяйственных условиях и затем в местах испытания оставались для эксплуатации.
С 1975 года – начала активного строительства новых ферм, встала задача разработки комплексов машин для механизации технологических процессов.
Поскольку в стране сложилось многокомпонентное кормление и сохранялась низкая продуктивность, то в первую очередь начали разрабатывать комплексы машин для кормоприготовления на основе смесителей периодического действия.
Исследования и испытания машин показали, что такое оборудование малопроизводительно, энерго- и металлоемко. Поэтому было разработано новое научное направление по разработке поточных линий с оптимизацией и совмещением технологических операций в кормоприготовлении.
На основе этих исследований были разработаны механизированные технологии и комплекты машин в области кормоприготовления, доения и раздачи кормов.
В настоящее время для эффективного использования многокомпонентного рациона и сокращения расхода кормов их готовят в виде сбалансированной по питательности кормосмеси с высокой степенью усвояемости.
В статье приводятся результаты аналитических исследований состояния и развития комбикормовой отрасли России в 2012–2017 годах и делается прогноз ее развития на ближайшую перспективу.
Одним из важнейших узлов любой доильной установки является сосковая резина, поскольку от нее зависит количество и жирность получаемого молока, продолжительность доения, здоровье животных и качество молока. В связи с этим сосковая резина должна хорошо удерживать стаканы на сосках вымени, предупреждая их спадание и наползание, не препятствовать истечению молока из вымени и одновременно плотно облегать соски выше зоны сфинктера, чтобы предохранить их от травмирующего воздействия вакуума во время такта сосания и полностью перекрывать доступ разряжению к соскам при такте сжатия (отдыха) для восстановления в них нормального кровообращения. Для выполнения указанных функций и требований, как показывают многочисленные исследования, главными параметрами сосковой резины должны быть упругость (эластичность, жесткость) и удлинение. Упругие свойства резины влияют на продолжительность такта сосания и сжатия: чем жестче сосковая резина, тем больший перепад давления нужно приложить к ее стенкам, чтобы они сомкнулись под соском коровы в такте сжатия, то есть такт сжатия будет наступать несколько позднее, и его продолжительность, следовательно, уменьшится. Во время эксплуатации сосковая резина «стареет», что приводит к увеличению жесткости, снижению массажного действия на соски, увеличению времени на такт отдыха (сжатия), увеличению времени доения и появлению микротрещин на внутренней поверхности, где накапливаются молочные жиры и появляются микроорганизмы. Как показывают исследования компании Kingston, эффективное использование сосковой резины не должно превышать 2500 короводоек. При техническом обслуживании отечественная сосковая резина может эффективно функционировать не более 2300 короводоек.
В статье проанализированы технологии и конструкции существующих устройств для внутренней очистки силосов от различных физико-биологических загрязнений.
Статья посвящена вопросу получения экструдированного корма из бобов сои и зерна кукурузы для животных и птиц. Экструзионная обработка увеличивает перевариваемость корма, делая более доступными аминокислоты в результате разрушения в молекулах белка вторичных связей; убирает все факторы, которые отрицательно сказываются на пищевой ценности сырья.
В работе представлен комплект оборудования для получения экструдата, описан технологический процесс.
Определены значимые достоинства экструдата, которые дают возможность внедрять новые программы кормления, позволяющие увеличивать продуктивность животных и одновременно снижать расход зерновых компонентов в составе комбикорма.
В статье изложены рекомендации по совершенствованию технологического процесса заготовки сена. Дано описание внедренных в производство новых машин, приведен расчет эффективности их применения.
В статье представлены результаты внедрения ресурсосберегающей технологии двухстадийного измельчения зерна в МРУП «Агрокомбинат Ждановичи» и проведенного исследования по выявлению рациональных режимов работы оборудования.
В статье представлены теоретические и экспериментальные исследования по определению максимального и минимального значений передаточного отношения между вальцами вальцового измельчителя, применяемого в первой стадии при двухстадийном измельчении зернофуража.
Приведены результаты экспериментальных исследований по определению затрат удельной энергии ускорителя кормоуборочного комбайна и усилия, создаваемого потоком сырья на щите-улавливателе резаной стеблевой массы. Исследовалось влияние окружной скорости концов лопаток ротора ускорителя, количества лопаток, угла наклона лопаток к радиальному направлению, зазора между кожухом и концами лопаток. Получены зависимости удельных затрат энергии на ускорение резаной массы и усилия на щите-улавливателе от исследуемых факторов – уравнения регрессии в виде полиномов второго порядка.
В статье представлены теоретические и экспериментальные исследования по обоснованию способа и устройства дозирования консервантов на самоходных высокопроизводительных кормоуборочных комбайнах.
В статье изложены результаты разработки в РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства» технологического оборудования для механизации основных технологических процессов на свинокомплексах: приготовления и раздачи кормов, создания микроклимата в помещениях, удаления навоза из помещений и его использования, станочного оборудования для содержания различных технологических групп свиней. Все комплекты оборудования прошли приемочные испытания, на них утверждены технические условия. Комплекты широко используются при реконструкции и строительстве свинокомплексов по новым инновационным технологиям.
Технологический прогресс в сельском хозяйстве определяется не только повышением эффективности использования материальных ресурсов и ростом производственных показателей, но также сопровождается необходимостью соблюдения экологических требований и внедрения в практику современных методов планирования и управления. В этой связи имеется объективная необходимость применения инновационных решений, в том числе основанных на технологиях точного земледелия, которые обеспечат оптимизацию использования ограниченных ресурсов и позволят минимизировать воздействие на окружающую среду. В частности, наиболее перспективным направлением в области механизации является применение автономных полевых роботов, что потребует разработки специализированных программных комплексов для оптимизации движения техники.
В предлагаемой статье выполнен аналитический обзор применяемых математических методов расчета оптимальной траектории движения машинно-тракторного агрегата по полевому участку, начиная от моделей перебора возможных вариантов до применения нейронных сетей и алгоритмов «муравьиной» оптимизации.
Результаты исследований направлены на формирование информационной и методической базы, что позволит разработать оригинальный алгоритм расчета оптимальной траектории и нормирования производительности МТА для заданных условий эксплуатации техники.
Представлены методика и алгоритм расчета производственных площадей для деятельности предприятия материально-технического обеспечения как объекта инженерной инфраструктуры сельскохозяйственного производства.
В статье обоснована необходимость повышения эффективности управления производственными затратами на основе совершенствования процесса снабжения организации материальными ресурсами.
В статье с целью наиболее полной оценки экономичности дизеля Deutz BF06M1013FC трактора «Беларус3022ДЦ» и выбора оптимальных режимов его работы представлена последовательность построения универсальной многопараметровой характеристики, основа которой сформирована данными ряда нагрузочных характеристик рассматриваемого дизеля по результатам испытаний на базе испытательного центра «Трактор» ОАО «МТЗ» с использованием аттестованного стенда HORIBA DT2100.
На основании анализа путей достижения наибольшей топливной экономичности, а также работ отечественных и зарубежных ученых в этой области отмечается, что кривые удельного эффективного расхода топлива могут быть адекватно описаны с помощью регрессионной модели второй степени в функции эффективного давления и частоты вращения коленчатого вала дизеля. Получена регрессионная модель удельного эффективного расхода топлива в виде полинома функции, аргументами которой являются параметры рабочего режима: среднее эффективное давление и частота вращения коленчатого вала дизеля.
В статье получены формула определения необходимой продолжительности обкатки в зависимости от средней скорости изменения мощности механических потерь, мощности механических потерь в начале обкатки и температуры масла, а также алгоритм селективного установления продолжительности режимов приработки, что позволяет сократить среднее время обкатки не менее чем на 15 % с экономией топливно-энергетических ресурсов по сравнению с рациональным режимом.
В статье обоснована комбинированная схема очистки двигателя и его деталей на основе гидродинамической очистки высоконапорным аппаратом с комплектом специальных адаптеров и биоразлагаемых технических моющих средств. Основной целью работы является разработка ресурсосберегающей технологии очистки двигателя и его деталей при ремонте, наиболее полно отвечающей техническим, санитарным, экологическим требованиям и экономическим возможностям ремонтно-обслуживающих предприятий АПК.
В статье приведены основы моделирования технологических процессов по информационным параметрам. Представлена математическая модель дизельного двигателя с всережимным регулятором. Приведены методика моделирования в программном комплексе «МВТУ» и результаты расчетов работы двигателя Д-240.
В данной статье рассмотрены недостатки ТКП 148–2008, которые заключаются как в неполном представлении перечня испытаний, так и в ряде несоответствий с другими ТНПА.
В статье рассмотрен ГОСТ Р52778–2007 [1] и его применение при испытаниях. Представлены отдельные несоответствия данного ГОСТа при его использовании.
В статье приводятся теоретические зависимости, позволяющие прогнозировать эффективность функционирования транспортного обеспечения кормоуборки. Предложены организационно-технические мероприятия для снижения производственного травматизма при загрузке и выгрузке растительной массы из транспортного средства.
Рассмотрено влияние напряженности электрического поля на дезинтеграцию коллоидных частиц жидких отходов животноводства, критерием оценки служили выход метана в процессе их ферментации после приложения различного напряжения к электродам дезинтегратора и динамическая вязкость обработанного субстрата.
В статье рассмотрены некоторые аспекты точного земледелия. Показано, что, применяя вегетационный индекс и различные дозы внесения азотных удобрений, можно регулировать рост растений и затем с использованием космического изображения контролировать изменения.
С помощью вариационного метода на основе уравнения Эйлера-Лагранжа определена форма направляющей лопасти центробежного разгонного устройства, при которой твердая частица перемещается между двумя заданными точками центробежного поля минимальное время.
